公开(公告)号：CN118076518A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202280068169.3

申请日：2022-11-07

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 乾阳司 ,  古川贤树 ,  加藤隆太郎 ,  下平祐也

IPC: B60R99/00 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明涉及停车辅助装置。停车辅助装置具备：候补线检测部，其在拍摄车辆周边的图像数据中检测作为划分线的候补的候补线；以及划分线识别部，其执行判定图像数据中的候补线的宽度方向外侧的区域且夹着候补线的两侧的区域的亮度之差是否是亮度阈值以上的判定处理，在判定为亮度之差是亮度阈值以上的情况下，不将候补线识别为划分线，在判定为亮度之差小于亮度阈值的情况下，将候补线识别为划分线。

公开(公告)号：CN113815554A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202110672794.6

申请日：2021-06-17

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 乾阳司 ,  古川贤树 ,  山本政孝

IPC: B60R21/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种能够计算适当的出库路径的通路方向检测装置。作为本发明的一个例子的通路方向检测装置具备基于以表示车辆的停车区域的方式设置于路面的路面标识，检测从停车区域出库后车辆应行驶的、与停车区域的出口连接的通路延伸的通路方向的检测处理部。

公开(公告)号：CN118323107A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410011072.X

申请日：2024-01-04

Applicant: 株式会社爱信 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 乾阳司 ,  古川贤树 ,  今井规夫 ,  小林和也

IPC: B60W30/06

Abstract: 提供能够抑制与邻近车辆等的接触且安全地关闭后侧方确认部的驾驶辅助装置。实施方式的驾驶辅助装置是基于设置于车辆的多个传感器收集到的周边信息进行车辆的停车辅助的驾驶辅助装置，其中，在进行停车辅助的情况下，运算部在用于车辆向停车区域进入的停车区域的横宽为规定的阈值以下的情况下，在以车辆为基准的停车区域的近前位置中的基于根据车辆的车速和后侧方确认部的关闭所需的时间得到的距离的位置，通过开闭控制部，使后侧方确认部的关闭开始。

公开(公告)号：CN118103260A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202280068154.7

申请日：2022-11-07

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 乾阳司 ,  古川贤树 ,  加藤隆太郎 ,  下平祐也

IPC: B60R99/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明涉及停车辅助装置。具备拍摄图像取得部，其取得拍摄车辆周边的路面的拍摄图像；端部检测部，检测附设在设定于拍摄图像的检测区域所含的路面的地面物体的端部；位置信息推算部，推算表示检测出的地面物体的端部与车辆的位置关系的位置信息；划分线判定部，判定具有端部的地面物体是否是规定车辆的停车位的划分线；以及去除部，判定在划分线判定部中判定为划分线的地面物体的后端是否包含在去除范围，该范围从包含划分线中的在离停车动作开始前的车辆最远的一侧具有前端的划分线的前端附近的位置包含作为与车辆接近的一侧的区域的前方，在后端包含在去除范围的情况下，判定为被判定为划分线的地面物体不是划分线，并从划分线中去除。