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公开(公告)号:CN111682831B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202010152867.4
申请日:2020-03-06
IPC: H02P29/028 , H02P25/16
Abstract: 一种用于电机(10)的控制器(20),包括被配置成彼此通信的第一处理电路(301)和第二处理电路(302)。第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理。第一操作量计算处理是计算第一操作量的处理。输出处理是将第一操作量输出至第二处理电路(302)的处理。第二处理电路(302)被配置成执行第二操作量计算处理、第一使用操作处理、第二使用操作处理和消除处理。
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公开(公告)号:CN111824248B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202010299690.0
申请日:2020-04-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种用于马达的控制系统包括:第一处理电路(301),被配置成操作第一驱动电路(221);第二处理电路(302),被配置成操作第二驱动电路(222);以及命令电路(60),被配置成向第一处理电路(301)和第二处理电路(302)输出与用于转向轮的转向角度的命令值相关的信号。命令电路(60)被配置成执行检测过程、第一通知过程和第二通知过程。第一处理电路(301)被配置成基于第一结果信号执行第一校正过程,以转向角度控制成命令值。第二处理电路(302)被配置成基于第二结果信号执行第二校正过程,以将转向角度控制成命令值。
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公开(公告)号:CN111674455A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010116536.5
申请日:2020-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , H02P25/16 , H02P29/028
Abstract: 一种用于电机(10)的控制器(20)包括第一处理电路(301)和第二处理电路(302)。第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理。第一操作量计算处理是计算第一操作量的处理。操作处理是操作第一驱动电路(221)的处理。第二处理电路(302)被配置成执行第二操作量计算处理、第一使用操作处理、第二使用操作处理和初始值设置处理。第二操作量计算处理是计算第二操作量的处理。初始值设置处理是取决于第一操作量计算处理的积分要素的值来设置积分要素的初始值的处理。
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公开(公告)号:CN111824248A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010299690.0
申请日:2020-04-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种用于马达的控制系统包括:第一处理电路(301),被配置成操作第一驱动电路(221);第二处理电路(302),被配置成操作第二驱动电路(222);以及命令电路(60),被配置成向第一处理电路(301)和第二处理电路(302)输出与用于转向轮的转向角度的命令值相关的信号。命令电路(60)被配置成执行检测过程、第一通知过程和第二通知过程。第一处理电路(301)被配置成基于第一结果信号执行第一校正过程,以转向角度控制成命令值。第二处理电路(302)被配置成基于第二结果信号执行第二校正过程,以将转向角度控制成命令值。
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公开(公告)号:CN111682831A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010152867.4
申请日:2020-03-06
IPC: H02P29/028 , H02P25/16
Abstract: 一种用于电机(10)的控制器(20),包括被配置成彼此通信的第一处理电路(301)和第二处理电路(302)。第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理。第一操作量计算处理是计算第一操作量的处理。输出处理是将第一操作量输出至第二处理电路(302)的处理。第二处理电路(302)被配置成执行第二操作量计算处理、第一使用操作处理、第二使用操作处理和消除处理。
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