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公开(公告)号：CN102089721A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200980103060.3
申请日：2009-03-10
CPC classification number: B25J19/06 , B25J13/02 , G05B19/409
Abstract: 本发明为一种TP(示教操作盘)(100)，其具备第1CPU(120)以及第2CPU(130)。第1以及第2CPU(120、130)在监视紧急停止开关(110)的同时，基于预先设定的通信协议生成含有所述监视结果以及通信错误检测数据的通信数据。TP(100)具有可以改变紧急停止开关(110)的显示颜色的第1发光体(L1)以及第2发光体(L2)。第1CPU(120)基于通信数据的检测结果有无异常，点亮或者熄灭第1发光体(L1)和第2发光体(L2)。由此，紧急停止开关(110)的显示颜色被改变。另外，无线收发电路(150)对通信状态进行检测，并基于该检测结果紧急停止开关(110)显示第3发光体(L3)的显示颜色。
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公开(公告)号：CN102089721B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200980103060.3
申请日：2009-03-10
CPC classification number: B25J19/06 , B25J13/02 , G05B19/409
Abstract: 本发明为一种TP(示教操作盘)(100)，其具备第1CPU(120)以及第2CPU(130)。第1以及第2CPU(120、130)在监视紧急停止开关(110)的同时，基于预先设定的通信协议生成含有所述监视结果以及通信错误检测数据的通信数据。TP(100)具有可以改变紧急停止开关(110)的显示颜色的第1发光体(L1)以及第2发光体(L2)。第1CPU(120)基于通信数据的检测结果有无异常，点亮或者熄灭第1发光体(L1)和第2发光体(L2)。由此，紧急停止开关(110)的显示颜色被改变。另外，无线收发电路(150)对通信状态进行检测，并基于该检测结果紧急停止开关(110)显示第3发光体(L3)的显示颜色。
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公开(公告)号：CN101945740A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200980105759.3
申请日：2009-03-17
CPC classification number: B25J13/06 , B25J9/1674 , G05B2219/33192 , G05B2219/39384
Abstract: 在机器人控制系统中，机器人被设置在作为收发装置(40)的无线可通信范围的无线可操作区域内，同时机器人控制装置(20)被配置在无线可操作区域外。经由地信息附加部(46)将显示经由了收发装置(40)的路线信息附加到由收发装置(40)接收到的接收数据中。机器人控制部(32)基于被附加了路线信息的接收数据来判断作为接收数据发送源的示教操作装置(10)是否位于无线可操作区域内，基于该判断结果允许建立与示教操作装置(10)之间的安全通信，并且允许伴随有基于示教数据的机器人动作的操作。由此，可以提供一种可动机械控制系统，所述可动机械控制系统可以防止由于在包含进行示教作业的可动机械所处区域的预定区域的外部进行的操作而发生的、可动机械突发性动作，从而确保所述预定区域内的作业者的安全。
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公开(公告)号：CN101945740B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200980105759.3
申请日：2009-03-17
CPC classification number: B25J13/06 , B25J9/1674 , G05B2219/33192 , G05B2219/39384
Abstract: 在机器人控制系统中，机器人被设置在作为收发装置(40)的无线可通信范围的无线可操作区域内，同时机器人控制装置(20)被配置在无线可操作区域外。经由地信息附加部(46)将显示经由了收发装置(40)的路线信息附加到由收发装置(40)接收到的接收数据中。机器人控制部(32)基于被附加了路线信息的接收数据来判断作为接收数据发送源的示教操作装置(10)是否位于无线可操作区域内，基于该判断结果允许建立与示教操作装置(10)之间的安全通信，并且允许伴随有基于示教数据的机器人动作的操作。由此，可以提供一种可动机械控制系统，所述可动机械控制系统可以防止由于在包含进行示教作业的可动机械所处区域的预定区域的外部进行的操作而发生的、可动机械突发性动作，从而确保所述预定区域内的作业者的安全。
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