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公开(公告)号：CN112030328A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010473473.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: D03D51/46
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地检测经纱群的开口不良的织机的开口不良检测装置。该织机的开口不良检测装置具有：相机(36)，其在因综框(17)而上下开口的经纱群的一侧朝向另一侧拍摄经纱(T)群的开口；光照射器(37)，其进行在经纱(T)群的另一侧朝向相机(36)照射光的面发光；以及控制装置(38)，其根据由相机(36)拍摄并以光照射器(37)为背景投影有开口的相机图像来检测开口不良。
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公开(公告)号：CN103931095A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201280054504.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0065 , H02N2/0025 , H02N2/103 , H02N2/108
Abstract: 本发明提供一种超声波马达。超声波马达(1)的转子(2)与定子(3)的一对支承部(11)、(12)加压接触。在支承部(11)、(12)的上部，沿着转子(2)的外周面(2b)的形状分别形成有接触面(21)、(22)。通过在接触面(21)上形成台阶部(23)、(25)，并且在接触面(22)上形成台阶部(24)、(25)，来限制转子(2)与定子(3)的接触距离。
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公开(公告)号：CN112030328B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010473473.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: D03D51/46
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地检测经纱群的开口不良的织机的开口不良检测装置。该织机的开口不良检测装置具有：相机(36)，其在因综框(17)而上下开口的经纱群的一侧朝向另一侧拍摄经纱(T)群的开口；光照射器(37)，其进行在经纱(T)群的另一侧朝向相机(36)照射光的面发光；以及控制装置(38)，其根据由相机(36)拍摄并以光照射器(37)为背景投影有开口的相机图像来检测开口不良。
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公开(公告)号：CN110658214A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910560129.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: G01N21/956 , G01B11/14
Abstract: 本发明提供能够通过一次拍摄检测正常间距、并能够以高精度检查织疵的有无的织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置。以使织物(W)的纬纱(Y)中的织机停止后的织造再次开启时所被引纬的纬纱亦即织造接头纱(Ys)包含于拍摄范围的方式拍摄织物(W)，根据织物(W)的拍摄图像(S)中的从织造接头纱(Ys)以规定距离(L)向织物卷绕侧分离的第1图像域(E1)，对纬纱(Y)的正常间距进行计算，通过将包含织造接头纱(Ys)的第2图像域(E2)中的纬纱的间距与正常间距进行比较，来判定织物(W)中的织疵的有无。
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公开(公告)号：CN118871791A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202380026660.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 铃木昭宏
Abstract: 提供织机用频闪仪和观察系统。织机用频闪仪(101)具备：频闪单元(30)，其具有以使光轴沿与壳体的长度方向正交的方向延伸的方式设置于壳体的第1面的发光器(32)、相机(33)和设置于壳体的第2面的操作部(34)；以及控制通信单元(40)，其具有控制发光器(32)和相机(33)的机器控制部、与外部设定终端(102)间进行通信的仪器通信部(43)以及保存由相机(33)拍摄到的拍摄数据的拍摄数据保存部(42)。机器控制部基于经由仪器通信部(43)从外部设定终端(102)处接收到的与发光器(32)和相机(33)相关的设定信息来控制发光器(32)和相机(33)。仪器通信部(43)将拍摄数据保存部(42)所保存的拍摄数据发送至外部设定终端(102)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118614072A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202380018737.3
申请日：2023-01-23
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 铃木昭宏
Abstract: 提供一种频闪仪。该频闪仪(10)具备频闪单元(10a)和通信单元(10b)。频闪单元(10a)具有发光器(11)、相机(12)、将用于使发光器(11)发光的触发信号输出至发光器(11)的触发控制部(13)。通信单元(10b)将包含相机(12)拍摄到的拍摄图像在内的拍摄数据发送至发送对象。发送对象是具有显示画面的工厂外通信终端(50)、或者是将从通信单元(10b)发送的数据转送至工厂外通信终端(50)的云(40)。
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公开(公告)号：CN118574957A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202380017423.1
申请日：2023-01-23
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 铃木昭宏
IPC: D03D47/28
Abstract: 提供一种织机的图像记录装置。具备：拍摄部(120)，其对织机中的纬纱的走纱进行拍摄；存储部(140)，其对由拍摄部(120)的拍摄生成的图像进行存储；记录部(150)，其对从存储部(140)读出的图像进行记录；以及控制部(110)，其对拍摄部(120)的拍摄以及在存储部(140)和记录部(150)中的图像的输入输出进行控制，控制部(110)通过基于与织机的运转对应地输出的运转信号生成的触发信号控制拍摄的时间点，并使拍摄到的图像存储于存储部(140)，对从运转信号的接收、拍摄以及图像的存储起计的经过时间进行计测，在经过时间超过了预定时间的情况下，将存储于存储部(140)的图像读出，并将上述图像记录于记录部(150)。
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公开(公告)号：CN118592088A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202380017736.7
申请日：2023-01-23
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 提供织机用频闪仪。该织机用频闪仪(10)具备：发光器(11)；和触发控制部(13a)，该触发控制部(13a)在织机(100)的主轴(101)的旋转角度相对于基准角度旋转了延迟角度时向发光器(11)输出用于使发光器(11)发光的触发信号。触发控制部(13a)使延迟角度在规定的变化范围内以规定的变化幅度变化。
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公开(公告)号：CN110715940A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910598685.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 本发明提供不对拍摄到的图像进行确认也能够准确地拍摄织布的织机的织疵检查装置。织机的织疵检查装置(17)具备照相机机构(18)，该照相机机构(18)具有拍摄织布的照相机主体(19)，该织机的织疵检查装置(17)通过拍摄到的拍摄图像的图像分析来检查织布中有无织疵，照相机机构(18)能够载置于织布的上表面，并具备支承照相机主体(19)的支承框体(20)；和调整照相机主体(19)的拍摄范围的照度的照明灯(25)，织机的织疵检查装置(17)具有设置于支承框体(20)的底部，并能够抵接于织布的上表面的板部件(35)，板部件(35)具有沿照相机主体(19)的拍摄范围的横向方向延伸的对位标记(42、43)。
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公开(公告)号：CN102067435A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200980122317.X
申请日：2009-06-02
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B25J17/0258 , H01L41/092 , H02N2/106 , H02N2/108
Abstract: 一种振动致动器，其可以使转子向规定方向旋转，并且能够在大的可动范围内动作。振动致动器(101)具备将具有相互旋转中心轴不同的第一辊轴(10)的第一辊、和具有第二辊轴(11a)和第三辊轴(11b)的第二辊(2)一体包含的辊主体(100)。并且，具备与第一辊(1)接触配置的第一定子(3)、与第二辊(2)接触配置的第二定子(4)、和通过使第一定子(3)振动而使第一辊(1)绕旋转中心旋转的第一压电元件(5)、以及通过使第二定子(4)振动而使第二辊(2)绕旋转中心旋转的第二压电元件(6)。
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