公开(公告)号：CN118382949A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202280082667.3

申请日：2022-09-30

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 衣川达哉 ,  森健晴 ,  平松祐树 ,  河端荣克

IPC: H01M10/04 ,  H01G11/84 ,  H01G13/00 ,  H01M10/052 ,  H01M10/0585

Abstract: 一种蓄电模块制造装置(100)，具备将工件(W2)从间隔件熔接装置(103)(第1装置)向层叠装置(105)(第2装置)搬运的搬运装置(107)、传感器(173)、以及对准机构(174)(调整机构)，搬运装置(107)包含：手装置(171)，其保持工件(W2)；以及移动部(172)，其将工件(W2)从间隔件熔接装置(103)向层叠装置(105)上的层叠位置(P)搬运，传感器(173)检测被保持于手装置(171)的状态的工件(W2)，对准机构(174)调整工件(W2)的相对于层叠装置(105)的相对位置，手装置(171)将由对准机构(174)调整了相对于层叠装置(105)的相对位置的工件(W2)配置到层叠装置(105)。