公开(公告)号：CN1184047A

公开(公告)日：1998-06-10

申请号：CN97121444.1

申请日：1997-08-20

Applicant: 株式会社丰田中央研究所

Inventor： 小野英一 ,  浅野胜宏 ,  梅野孝治 ,  山口裕之 ,  菅井贤

IPC: B60T8/32

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T8/17636 ,  B60T8/445 ,  B60T8/4845 ,  B60T2210/12

Abstract: 一种防闭锁制动系统,该系统包括一个摩擦转矩梯度估算装置,用来根据少数参数估算出相对于滑动速度的摩擦转矩梯度,并且根据摩擦转矩梯度估算装置估算出的摩擦转矩梯度来控制作用在车轮上的制动力。摩擦转矩梯度估算装置可以采用多种估算方法,这其中包括仅仅根据与车轮速度有关的时序数据估算摩擦转矩梯度的方法等。另外还提供了一种根据估算的摩擦转矩梯度来确定在车轮与路面之间产生的摩擦转矩特性限度的方法。