公开(公告)号：CN103155003B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201180048368.X

申请日：2011-09-15

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 田靡雅基 ,  丸谷健介 ,  藤田光子 ,  川口京子 ,  里雄二 ,  青木义满

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06K9/00342 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/30196

Abstract: 本发明提供通过使用骨骼模型估计多种多样的三维姿势的姿势估计装置。姿势估计装置(200)包括：主干骨骼估计单元(230)，估计获取图像内的人物的特征部位的位置；部位提取单元(240)，根据人物的特征部位的位置，生成表示在获取图像中存在人物的特征部位以外的部位的概率的似然图；以及骨骼模型评价单元(250)，根据似然图评价候选群，所述候选群包含多个二维骨骼模型作为候选，且各二维骨骼模型由表示各部位的线群与表示各部位之间的连结的点群构成并且对应于人物的一个姿势。

公开(公告)号：CN103155003A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180048368.X

申请日：2011-09-15

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 田靡雅基 ,  丸谷健介 ,  藤田光子 ,  川口京子 ,  里雄二 ,  青木义满

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06K9/00342 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/30196

Abstract: 本发明提供通过使用骨骼模型估计多种多样的三维姿势的姿势估计装置。姿势估计装置(200)包括：主干骨骼估计单元(230)，估计获取图像内的人物的特征部位的位置；部位提取单元(240)，根据人物的特征部位的位置，生成表示在获取图像中存在人物的特征部位以外的部位的概率的似然图；以及骨骼模型评价单元(250)，根据似然图评价候选群，所述候选群包含多个二维骨骼模型作为候选，且各二维骨骼模型由表示各部位的线群与表示各部位之间的连结的点群构成并且对应于人物的一个姿势。