自动跟踪设备和自动跟踪方法

    公开(公告)号:CN101379825A

    公开(公告)日:2009-03-04

    申请号:CN200780004158.4

    申请日:2007-01-30

    Abstract: 一种自动跟踪设备,能解决与变焦操作有关的自动跟踪操作中出现的故障,并且能以稳定方式跟踪物体,同时高速执行放大操作或缩小操作。一种自动跟踪设备,配置有:第一物体检测单元(52),用于从摄像机拍摄的图像并输入的图像检测物体;第一变焦控制单元(53),用于在所检测的物体的尺寸在图像上不满足预定尺寸的情况下改变摄像机的变焦倍率;第二物体检测单元(55),用于在改变变焦倍率后,从再次由摄像机拍摄的图像检测物体;模板匹配单元(56),用于将由第二物体检测单元检测的物体与由摄像机拍摄的图像进行比较,以便在图像上确定物体的位置并跟踪物体;以及第二变焦控制单元(57),用于以这样的方式控制摄像机的变焦倍率,使得跟踪的物体的尺寸在由摄像机拍摄的图像上变为预定尺寸。

    自动跟踪设备和自动跟踪方法

    公开(公告)号:CN101379825B

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN200780004158.4

    申请日:2007-01-30

    Abstract: 一种自动跟踪设备,能解决与变焦操作有关的自动跟踪操作中出现的故障,并且能以稳定方式跟踪物体,同时高速执行放大操作或缩小操作。一种自动跟踪设备,配置有:第一物体检测单元(52),用于从摄像机拍摄的图像并输入的图像检测物体;第一变焦控制单元(53),用于在所检测的物体的尺寸在图像上不满足预定尺寸的情况下改变摄像机的变焦倍率;第二物体检测单元(55),用于在改变变焦倍率后,从再次由摄像机拍摄的图像检测物体;模板匹配单元(56),用于将由第二物体检测单元检测的物体与由摄像机拍摄的图像进行比较,以便在图像上确定物体的位置并跟踪物体;以及第二变焦控制单元(57),用于以这样的方式控制摄像机的变焦倍率,使得跟踪的物体的尺寸在由摄像机拍摄的图像上变为预定尺寸。

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