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公开(公告)号:CN102007767A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN200980113552.0
申请日:2009-04-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/185 , G06T7/254 , G06T7/74 , G06T2207/20081 , G06T2207/30232 , G06T2207/30244 , G08B13/19604 , G08B13/1963 , H04N7/183
Abstract: 本发明提供成像位置确定方法和成像位置确定设备,其中,即使使用不具有输出与照相机的成像位置或运动相关的信息的功能的普通照相机,也能够确定序列成像操作中的成像位置。确定照相机(10)是否静止在用于序列成像操作的多个成像位置中的任何位置。如果确定照相机(10)是静止时,将由照相机(10)在当前成像位置拾取的图像与先前存储的背景参照图像进行比较,以从在两图像之间的相关计算值确定当前成像位置。因此,即使当不具有输出与照相机(10)的成像位置或运动相关的信息的功能的普通照相机被使用时,也能够确定序列成像操作中的成像位置。
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公开(公告)号:CN101379825A
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:CN200780004158.4
申请日:2007-01-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种自动跟踪设备,能解决与变焦操作有关的自动跟踪操作中出现的故障,并且能以稳定方式跟踪物体,同时高速执行放大操作或缩小操作。一种自动跟踪设备,配置有:第一物体检测单元(52),用于从摄像机拍摄的图像并输入的图像检测物体;第一变焦控制单元(53),用于在所检测的物体的尺寸在图像上不满足预定尺寸的情况下改变摄像机的变焦倍率;第二物体检测单元(55),用于在改变变焦倍率后,从再次由摄像机拍摄的图像检测物体;模板匹配单元(56),用于将由第二物体检测单元检测的物体与由摄像机拍摄的图像进行比较,以便在图像上确定物体的位置并跟踪物体;以及第二变焦控制单元(57),用于以这样的方式控制摄像机的变焦倍率,使得跟踪的物体的尺寸在由摄像机拍摄的图像上变为预定尺寸。
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公开(公告)号:CN101379825B
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN200780004158.4
申请日:2007-01-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种自动跟踪设备,能解决与变焦操作有关的自动跟踪操作中出现的故障,并且能以稳定方式跟踪物体,同时高速执行放大操作或缩小操作。一种自动跟踪设备,配置有:第一物体检测单元(52),用于从摄像机拍摄的图像并输入的图像检测物体;第一变焦控制单元(53),用于在所检测的物体的尺寸在图像上不满足预定尺寸的情况下改变摄像机的变焦倍率;第二物体检测单元(55),用于在改变变焦倍率后,从再次由摄像机拍摄的图像检测物体;模板匹配单元(56),用于将由第二物体检测单元检测的物体与由摄像机拍摄的图像进行比较,以便在图像上确定物体的位置并跟踪物体;以及第二变焦控制单元(57),用于以这样的方式控制摄像机的变焦倍率,使得跟踪的物体的尺寸在由摄像机拍摄的图像上变为预定尺寸。
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