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公开(公告)号：CN1245862C
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN01136128.X
申请日：2001-10-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/06 , Y10T29/49169 , Y10T29/5187 , Y10T29/53183 , Y10T29/53213
Abstract: 一种零件插入装置以及零件插入方法，将线材送出部分3的引导喷嘴16大幅度摇动送出线材12，以使无论线材插入部分4在怎样的旋转位置进行线材插入，线材插入部分4和送出的线材12都不干涉。这时，在处于送出过程中的线材12的一部分上施加由弯曲而导致的变形，最好将该变形量控制在弹性变形范围内，但是如果上述避免干涉需要，也可将线材12弯曲到塑性变形区域。如果塑性变形量很微小则以该状态使用该线材12，如果为对于后面的工序、功能产生不良影响的较大的变形，则利用张紧器33消除上述变形。通过将线材插入部分4相对于送出基准线31配置在规定位置上，能够减轻线材12弯曲的程度。
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公开(公告)号：CN1092467C
公开(公告)日：2002-10-09
申请号：CN96103501.3
申请日：1996-01-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0404 , Y10T29/49139 , Y10T29/5137 , Y10T29/5142 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明的目的是为了抑制作为电子元件插入装置的电子元件插入间隔变换机构的丝杠松动，并在保持插入的高可靠性的同时将插入方向变换动作与插入间隔变换动作并列化并缩短插入循环时间。插入导向件装在与左右双纹滚珠丝杠的螺母部啮合的可离合地加以支承的两滑块上，通过回转驱动装置带动该左右双纹滚珠丝杠转动并使滑块及所装插入导向件移动而变换插入间隔。
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公开(公告)号：CN1144452A
公开(公告)日：1997-03-05
申请号：CN96105348.8
申请日：1996-06-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0473 , Y10T29/4914 , Y10T29/49153 , Y10T29/5142 , Y10T29/5149 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明提供一种在提高轴向式电子元件的插入效率的同时即使对不同规格的轴向式电子元件也能易于对应的轴向式电子元件的插入方法及其装置。该装置包括：夹头6a-6d，将夹头等间隔配设并使其至少停止在元件供给位置P和元件交接位置Q而作间歇回转动作的元件移载装置7，元件供给装置4，元件交接装置12，从在插入位置K的元件交接装置12接受电子元件1并固定在基板上的元件插入装置11。
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公开(公告)号：CN1074642C
公开(公告)日：2001-11-07
申请号：CN96121625.5
申请日：1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/025 , H05K13/0404 , Y10T29/49139 , Y10T29/4914 , Y10T29/49153 , Y10T29/5138 , Y10T29/5142 , Y10T29/5149 , Y10T29/53174 , Y10T29/53183 , Y10T29/5327
Abstract: 轴型电子元件插入设备；将按预定间隔排列的多个轴型电子元件的组件中的电子元件主体伸出的一对引线插入电路板的指定孔中。设备包括多个夹具，将它们构成为能前后移动；并夹持轴型电子元件端部的夹具；元件传送装置，它设置有按规定间隔按环形排列的多个夹具；每个夹具周期性操作。使每个夹具至少停止在元件供应位置和元件移送位置；元件供应装置，元件移送装置，和元件插入装置。
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公开(公告)号：CN1156950A
公开(公告)日：1997-08-13
申请号：CN96121625.5
申请日：1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/025 , H05K13/0404 , Y10T29/49139 , Y10T29/4914 , Y10T29/49153 , Y10T29/5138 , Y10T29/5142 , Y10T29/5149 , Y10T29/53174 , Y10T29/53183 , Y10T29/5327
Abstract: 轴型电子元件插入设备，将按预定间隔排列的多个轴型电子元件的组件中的电子元件主体伸出的一对引线插入电路板的指定孔中。设备包括多个夹具，将它们构成为能前后移动，并夹持轴型电子元件端部的夹具；元件传送装置，它设置有按规定间隔按环形排列的多个夹具，每个夹具周期性操作，使每个夹具至少停止在元件供应位置和元件移送位置；元件供应装置，元件移送装置，和元件插入装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1085935C
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：CN96105348.8
申请日：1996-06-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0473 , Y10T29/4914 , Y10T29/49153 , Y10T29/5142 , Y10T29/5149 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明提供一种在提高轴向式电子元件的插入效率的同时即使对不同规格的轴向式电子元件也能易于对应的轴向式电子元件的插入方法及其装置。该装置包括：夹头6a-6d，将夹头等间隔配设并使其至少停止在元件供给位置P和元件交接位置Q而作间歇回转动作的元件移载装置7，元件供给装置4，元件交接装置12，从在插入位置K的元件交接装置12接受电子元件1并固定在基板上的元件插入装置11。
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公开(公告)号：CN1136761A
公开(公告)日：1996-11-27
申请号：CN96103442.4
申请日：1996-02-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0417 , Y10T29/4914 , Y10T29/515 , Y10T29/53013 , Y10T29/53065 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明为一种电子元件安装装置，包括将具有引线的电子元件在束缚状态进行供给的元件供给部，使从供给部供给的电子元件脱离束缚，并在基板上插入的插入头，夹住基板、面对插入头、把已插在基板上电子元件的引线切断、折弯，将电子元件在基板上固定的固定头，分别设置对插入头和固定头独立驱动的AC伺服电动机和同步驱动这些电动机的驱动控制机构，具有能简化装置结构、使驱动电动机小型化、缩短起动、停止时间和安装周期的效果。
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公开(公告)号：CN1085934C
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：CN96103442.4
申请日：1996-02-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0417 , Y10T29/4914 , Y10T29/515 , Y10T29/53013 , Y10T29/53065 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 一种电子元件安装装置，包括：将电子元件在束缚状态下供给的电子元件供给部件件，使电子元件从束缚状态下分离后、将其上引线插入基板上的孔的插入头，面对插入头设置的固定头，2个独立驱动源及驱动控制机构。所述固定头可将插入基板孔中的电子元件的引线切断、折弯，将电子元件固定在基板上；所述2个独立驱动源分别独立驱动所述插入头及固定头动作，并分别具有输出信号；所述驱动控制机构根据输出信号，使所述驱动源的操作及所述插入头的插入动作和所述固定头的切断、折弯动作同步。本发明装置结构简单、启动、停止时间及安装周期缩短，减少组装操作工时；使用输出信号可以藉由简单结构达到高可靠性的同步。
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公开(公告)号：CN1349377A
公开(公告)日：2002-05-15
申请号：CN01136128.X
申请日：2001-10-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/06 , Y10T29/49169 , Y10T29/5187 , Y10T29/53183 , Y10T29/53213
Abstract: 一种零件插入装置以及零件插入方法,将线材送出部分3的引导喷嘴16大幅度摇动送出线材12,以使无论线材插入部分4在怎样的旋转位置进行线材插入,线材插入部分4和送出的线材12都不干涉。这时,在处于送出过程中的线材12的一部分上施加由弯曲而导致的变形,最好将该变形量控制在弹性变形范围内,但是如果上述避免干涉需要,也可将线材12弯曲到塑性变形区域。如果塑性变形量很微小则以该状态使用该线材12,如果为对于后面的工序、功能产生不良影响的较大的变形,则利用张紧器33消除上述变形。通过将线材插入部分4相对于送出基准线31配置在规定位置上,能够减轻线材12弯曲的程度。
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公开(公告)号：CN1135157A
公开(公告)日：1996-11-06
申请号：CN96103501.3
申请日：1996-01-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0404 , Y10T29/49139 , Y10T29/5137 , Y10T29/5142 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明的目的是为了抑制作为电子元件插入装置的电子元件插入间隔变换机构的丝杠松动，并在保持插入的高可靠性的同时将插入方向变换动作与插入间隔变换动作并列化并缩短插入循环时间。插入导向件装在与左右双纹滚珠丝杠的螺母部啮合的可离合地加以支承的两滑块上，通过回转驱动装置带动该左右双纹滚珠丝杠转动并使滑块及所装插入导向件移动而变换插入间隔。
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