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公开(公告)号:CN114313171A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111682226.0
申请日:2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及不仅结构简单且稳定好,而且能够适应软硬海底着陆面,同时可以微调下降上浮速度的一种用于海洋监测的海底着陆器,框架结构中的上部四面分别设有有一个抗压密闭球体,框架结构的正中间竖直安装有声学释放器,框架结构的下方设有配重底盘,所述配重底盘通过电磁吸装置安装在框架结构的下端且电磁吸装置由声学释放器控制工作。优点:一是着陆器中的框架结构中的结构简单、稳定,具有良好的稳定性能和支撑性能,这样在保证设备整体平衡的前提下,降低设备整体的重量,同时确保其整体强度;二是着陆器加装弹簧和配重底板,能够减小着陆过程的影响;三是着陆器加装叶轮,可以减小下降过程中的加速度,同时为上浮提供动力。
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公开(公告)号:CN114136722A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111398237.6
申请日:2021-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于水下取样器的充气装置及充气方法,涉及水下取样领域。充气装置包括:盛气部,其内有活塞、气缸和限位件,活塞覆盖气缸口,限位件位于活塞远离气缸顶的一侧,盛气部的最大盛气空间由限位件和气缸顶的距离确定;传感器,设置在活塞的两侧或者任意一侧;气泵,其与盛气部的进气口连接,以向盛气部输入气体;控制模块,其与传感器、气泵连接,用于接受传感器的压力或压强信号,向气泵传输启停信号;其中,根据输入的水深数据,控制模块控制气泵的启动时长,以使得盛气部容纳设定压力的气体。本发明通过精确设计的充气装置,降低机械式取样器的动力成本、提高了机械式取样器的自动化程度。
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公开(公告)号:CN114136722B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202111398237.6
申请日:2021-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于水下取样器的充气装置及充气方法,涉及水下取样领域。充气装置包括:盛气部,其内有活塞、气缸和限位件,活塞覆盖气缸口,限位件位于活塞远离气缸顶的一侧,盛气部的最大盛气空间由限位件和气缸顶的距离确定;传感器,设置在活塞的两侧或者任意一侧;气泵,其与盛气部的进气口连接,以向盛气部输入气体;控制模块,其与传感器、气泵连接,用于接受传感器的压力或压强信号,向气泵传输启停信号;其中,根据输入的水深数据,控制模块控制气泵的启动时长,以使得盛气部容纳设定压力的气体。本发明通过精确设计的充气装置,降低机械式取样器的动力成本、提高了机械式取样器的自动化程度。
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公开(公告)号:CN114180014B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202111616956.0
申请日:2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种用于水下设备的抛载结构,包括设备本体,所述设备本体底面固接抛载部,所述抛载部底面中心位置开设柱形滑腔,所述柱形滑腔内滑动连接柱形重物块,所述柱形重物块底面固接重物弧形底,所述重物弧形底顶面接触抛载部底面,所述重物弧形底顶面均匀固接四个抛载柱,所述抛载部底面对应四个抛载柱位置分别开设四个安装柱槽。本发明均匀设置了四个抛载柱及与其对应的四个抛载套筒,使得抛载受力均匀,不会出现卡住的情况,在抛载完成后,密封推板通过侧壁的第二电磁铁与抛载腔底面内侧壁的第三电磁铁相互固定,对抛载腔进行密封,同时液压缸启动将密封圆板推下至柱形滑腔底面,对柱形滑腔进行密封,保证了抛载工作完成后的密封。
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公开(公告)号:CN114180014A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111616956.0
申请日:2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种用于水下设备的抛载结构,包括设备本体,所述设备本体底面固接抛载部,所述抛载部底面中心位置开设柱形滑腔,所述柱形滑腔内滑动连接柱形重物块,所述柱形重物块底面固接重物弧形底,所述重物弧形底顶面接触抛载部底面,所述重物弧形底顶面均匀固接四个抛载柱,所述抛载部底面对应四个抛载柱位置分别开设四个安装柱槽。本发明均匀设置了四个抛载柱及与其对应的四个抛载套筒,使得抛载受力均匀,不会出现卡住的情况,在抛载完成后,密封推板通过侧壁的第二电磁铁与抛载腔底面内侧壁的第三电磁铁相互固定,对抛载腔进行密封,同时液压缸启动将密封圆板推下至柱形滑腔底面,对柱形滑腔进行密封,保证了抛载工作完成后的密封。
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