一种串联滤波器电压瞬间跌落检测方法

    公开(公告)号:CN119231554A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411253987.8

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种串联滤波器电压瞬间跌落检测方法。它具体为:(1)三相电压基于瞬时无功功率dq0法的电压补偿指令获取得到的畸变电压值;(2)将该组畸变电压值作为输入值进入PI控制器,PI控制器基于改进的免疫遗传算法进行PI参数优化,PWM信号生成后经驱动逆变桥进行检测与补偿电压。本发明的有益效果是:对串联滤波器的dq轴间交叉耦合量进行解耦控制,提高控制性能,并采用改进的免疫遗传算法对控制器参数进行优化,在解决传统遗传算法搜索的盲目性和随机性问题的同时,使其PI控制器参数优化速度响应快,鲁棒性强,解决控制器参数难以适应变化环境的问题,提高了串联滤波器电压检测精度与补偿性能。

    一种手车用叉架
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118232214A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410440607.5

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种手车用叉架。本发明包括纵向架和横向叉体,所述横向叉体由内侧横向叉架和折叠部构成,所述内侧横向叉架和所述折叠部之间通过自锁连接部连接,以限制所述折叠部的最大活动角度,并在最大角度处卡死、自锁。所述折叠部中设置有外伸保护机构,外伸保护机构与所述折叠部相对滑动。所述外伸保护机构由驱动模块和保护部件构成,所述保护模块连接在驱动模块上,所述外伸保护机构能通过驱动模块驱动所述保护部件外伸,并在单侧所述保护部件触碰到手车触臂时停止外伸,实现对手车自识别式的防侧倾保护。本发明通过两段式的保护结构很好地克服手车重心偏移的问题,解决传统叉架叉动手车进行搬运时,出现的倾覆现象。

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