侧方停车的状态检测方法及装置

    公开(公告)号:CN108665700A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201710207437.6

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种侧方停车的状态检测方法及装置,属于自动化控制领域。所述方法包括:获取第一预设时长内目标车辆的行驶轨迹;判断所述行驶轨迹与侧方停车区域的边界是否存在交点;当所述行驶轨迹与所述侧方停车区域的边界存在交点,根据所述行驶轨迹以及所述第一预设时长结束之后所述目标车辆的行驶状态,确定所述目标车辆是否处于侧方停车的待标记状态,所述待标记状态为停车入库状态或停车驶出状态。通过判断目标车辆是否处于停车入库状态或停车驶出状态,从而实现侧方停车的状态检测。本发明用于检测侧方停车的状态。

    侧方停车的状态检测方法及装置

    公开(公告)号:CN108665700B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201710207437.6

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种侧方停车的状态检测方法及装置,属于自动化控制领域。所述方法包括:获取第一预设时长内目标车辆的行驶轨迹;判断所述行驶轨迹与侧方停车区域的边界是否存在交点;当所述行驶轨迹与所述侧方停车区域的边界存在交点,根据所述行驶轨迹以及所述第一预设时长结束之后所述目标车辆的行驶状态,确定所述目标车辆是否处于侧方停车的待标记状态,所述待标记状态为停车入库状态或停车驶出状态。通过判断目标车辆是否处于停车入库状态或停车驶出状态,从而实现侧方停车的状态检测。本发明用于检测侧方停车的状态。

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