公开(公告)号：CN111444749A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201910044044.7

申请日：2019-01-17

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王劭杰 ,  苏军 ,  颜奉丽 ,  刘有文 ,  李铭书 ,  温哲西

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请公开了一种路面导向标志的识别方法、装置及存储介质，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取车辆行驶道路前方的前视图像；确定前视图像中的每个像素点的像素类别；基于每个像素点的像素类别，从前视图像中获取导向标志区域图像，导向标志区域图像为前视图像中路面导向标志所在区域对应的最小区域图像；将导向标志区域图像输入至目标分类器中，输出路面导向标志的标志类型，目标分类器用于基于任一区域图像识别区域图像中的路面导向标志。本申请避免需要在车辆上安装3D激光扫描仪，节省了成本。

公开(公告)号：CN111444749B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201910044044.7

申请日：2019-01-17

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王劭杰 ,  苏军 ,  颜奉丽 ,  刘有文 ,  李铭书 ,  温哲西

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请公开了一种路面导向标志的识别方法、装置及存储介质，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取车辆行驶道路前方的前视图像；确定前视图像中的每个像素点的像素类别；基于每个像素点的像素类别，从前视图像中获取导向标志区域图像，导向标志区域图像为前视图像中路面导向标志所在区域对应的最小区域图像；将导向标志区域图像输入至目标分类器中，输出路面导向标志的标志类型，目标分类器用于基于任一区域图像识别区域图像中的路面导向标志。本申请避免需要在车辆上安装3D激光扫描仪，节省了成本。