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公开(公告)号：CN108076317B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201611024214.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N21/231
Abstract: 本发明公开了视频数据存储方法、装置及系统和基于云存储的视频接入方法、装置，涉及视频数据处理及存储技术领域。本发明的视频数据存储方法应用于云存储系统，云存储系统包括管理节点和存储节点，方法包括：管理节点检测存储节点的可用剩余存储容量；管理节点将存储节点的可用剩余存储容量与第一阈值、第二阈值和/或第三阈值进行比较；当判断可用剩余存储容量小于第一阈值时，存储节点接收并存储由前端设备产生的双码率视频数据；根据可用剩余存储容量情况，存储节点删除已存储的部分或全部双码率视频数据中的第一码率视频数据和/或第二码率视频数据。本发明在存储空间足够时能保存更高清晰的视频数据而在不足时能保存更长时间的视频数据。
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公开(公告)号：CN118898817B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411404146.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/764
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于激光雷达的3D检测方法、装置及电子设备，该方法包括，获取目标帧；分别对各目标帧进行检测，得到各目标帧中存在的第一对象，并获取各第一对象的第一点云特征；分别将各目标帧中各第一对象的中心点的位姿转换为各第一对象对应的目标位姿，得到目标点云，并将各目标点云叠加至目标当前帧，得到目标融合帧；提取目标融合帧的俯视图特征，作为第一俯视图特征；按照第一对象在目标当前帧中所处位姿，将第一对象的第一点云特征投影至俯视图空间，得到第二俯视图特征；将第一俯视图特征和第二俯视图特征输入至第一对象检测模块，得到目标当前帧的对象检测结果。应用本申请实施例提供的技术方案，能够提高3D检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118898817A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411404146.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/764
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于激光雷达的3D检测方法、装置及电子设备，该方法包括，获取目标帧；分别对各目标帧进行检测，得到各目标帧中存在的第一对象，并获取各第一对象的第一点云特征；分别将各目标帧中各第一对象的中心点的位姿转换为各第一对象对应的目标位姿，得到目标点云，并将各目标点云叠加至目标当前帧，得到目标融合帧；提取目标融合帧的俯视图特征，作为第一俯视图特征；按照第一对象在目标当前帧中所处位姿，将第一对象的第一点云特征投影至俯视图空间，得到第二俯视图特征；将第一俯视图特征和第二俯视图特征输入至第一对象检测模块，得到目标当前帧的对象检测结果。应用本申请实施例提供的技术方案，能够提高3D检测的准确性。
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公开(公告)号：CN108076317A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611024214.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N21/231
Abstract: 本发明公开了视频数据存储方法、装置及系统和基于云存储的视频接入方法、装置，涉及视频数据处理及存储技术领域。本发明的视频数据存储方法应用于云存储系统，云存储系统包括管理节点和存储节点，方法包括：管理节点检测存储节点的可用剩余存储容量；管理节点将存储节点的可用剩余存储容量与第一阈值、第二阈值和/或第三阈值进行比较；当判断可用剩余存储容量小于第一阈值时，存储节点接收并存储由前端设备产生的双码率视频数据；根据可用剩余存储容量情况，存储节点删除已存储的部分或全部双码率视频数据中的第一码率视频数据和/或第二码率视频数据。本发明在存储空间足够时能保存更高清晰的视频数据而在不足时能保存更长时间的视频数据。
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