公开(公告)号：CN119882755A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510369254.9

申请日：2025-03-27

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 刘小朋 ,  张宇 ,  田仁富 ,  曾峰

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/55

Abstract: 本申请实施例提供一种轨道机器人避障方法、装置、轨道机器人及存储介质。该方法包括：轨道机器人通过根据轨道机器人的预设安全避障区域以及TOF数据，确定第一障碍物信息。之后，将轨道机器人的刹停距离以及预设探测距离中的最小值，确定为第一距离，并将轨道机器人的减停距离以及预设距离中的最大值，确定为第二距离。然后，根据超声波数据、第一距离以及第二距离，确定第二障碍物信息。最后，根据第一障碍物信息、第二障碍物信息、TOF传感器的第一视场角以及超声波传感器的第二视场角，确定每个障碍物的可信类型，并根据每个障碍物的可信类型，控制轨道机器人运行。本技术方案能够减少传感器误检率，提高对轨道机器人的控制准确度。

公开(公告)号：CN119784788A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510247930.5

申请日：2025-03-04

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 张宇 ,  田仁富 ,  曾峰

IPC: G06T7/194 ,  G06T11/60 ,  G06T7/136 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例提供一种图像处理方法、矾花成像方法及摄像机系统。对矾花图像进行前景和背景分割处理，得到二值图像，对二值图像中的矾花区域进行连通域分割，从而可以从矾花图像中提取每一枚矾花，以便更加准确地确定矾花的特征信息。在进行连通域分割时，可以基于已遍历像素点中每个像素点的相邻像素点所属的连通域确定该像素点的连通域，并且每遍历到一个属于前景区域的像素点时，可以先判定当前已分割得到的连通域的数量是否大于预设数量阈值，如果大于，则先对分割的连通域进行整合处理，再基于整合处理后相邻像素点所属的连通域确定当前遍历到像素点所属的连通域，从而可以提高连通域分割效率，且减小连通域分割过程中的内存开销。