公开(公告)号：CN119882755A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510369254.9

申请日：2025-03-27

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 刘小朋 ,  张宇 ,  田仁富 ,  曾峰

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/55

Abstract: 本申请实施例提供一种轨道机器人避障方法、装置、轨道机器人及存储介质。该方法包括：轨道机器人通过根据轨道机器人的预设安全避障区域以及TOF数据，确定第一障碍物信息。之后，将轨道机器人的刹停距离以及预设探测距离中的最小值，确定为第一距离，并将轨道机器人的减停距离以及预设距离中的最大值，确定为第二距离。然后，根据超声波数据、第一距离以及第二距离，确定第二障碍物信息。最后，根据第一障碍物信息、第二障碍物信息、TOF传感器的第一视场角以及超声波传感器的第二视场角，确定每个障碍物的可信类型，并根据每个障碍物的可信类型，控制轨道机器人运行。本技术方案能够减少传感器误检率，提高对轨道机器人的控制准确度。