公开(公告)号：CN119398182A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411959050.2

申请日：2024-12-30

Applicant: 杭州泛嘉科技有限公司

Inventor： 朱小芳 ,  杨隐峰 ,  梁亮 ,  项灵烽 ,  何保山

IPC: G06N5/045 ,  G06N5/04 ,  G06N5/025 ,  G06N3/045 ,  G06F40/30 ,  G06F40/16

Abstract: 本申请公开了一种用于IT运维场景的故障原因分析方法及装置，服务端方法包括：接收客户端发送的提问请求；提问请求携带待分析运维问题；将该问题转换为高维向量表示，作为目标向量；计算目标向量与预设动态向量知识库中存储的各实体的向量化对象之间的相似度，将相似度大于预设相似度阈值的实体作为目标实体；从预设动态知识图谱中，查询每个目标实体对应的目标向量化对象和目标字段属性；根据目标向量化对象和目标字段属性，构建用于引导大语言模型进行故障原因分析的多个提示词；将多个提示词输入预先微调的大语言模型中，输出运维问题对应的故障原因，发送至客户端。因此，采用本申请，可以快速定位出系统的故障原因，从而提升了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN119260752A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411816226.9

申请日：2024-12-11

Applicant: 杭州泛嘉科技有限公司

Inventor： 朱小芳 ,  杨隐峰 ,  梁亮

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种基于多模态数据融合的机器人控制方法及装置，方法包括：响应于用户输入的控制指令，接收并预处理预先设置在机器人上的多类传感器反馈的感知信息，得到多模态数据；动态调整各模态数据的权重，提取各模态数据的特征向量；根据动态调整的各模态数据的权重，对提取的各模态数据的特征向量进行融合，生成用于表征当前环境全面状态的综合特征向量；根据综合特征向量，通过预设大语言模型对控制指令进行分析，得到机器人的最终决策结果；根据最终决策结果，调用并执行机器人所需执行的指令集，以驱动机器人完成相关动作。因此，采用本申请实施例，机器人能够最大化有效处理和利用来自不同模态的信息，实现机器人更好的决策和性能。