公开(公告)号：CN107614367A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680032654.X

申请日：2016-06-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石塚久之 ,  高桥裕之

IPC: B62D65/00

Abstract: 本发明提供一种能够简化上治具和下治具的连结部附近的结构，实现组装作业(焊接作业)的效率化的车身组装方法和车身组装装置。车身组装装置(10)具有用于将车身构成零部件(18)在预组装的状态下来支承的治具，治具由至少在两处相互连结的上治具(12)和下治具(14)构成，在各连结处设置有允许绕一轴进行转动并且将三维坐标位置固定的连结机构(52)，还具有搬运机构(16)，所述搬运机构(16)搬运支承车身构成零部件(18)的上治具(12)，并且当将上治具(12)连结于下治具(14)时，使从上治具(12)施加给下治具(14)的载荷减轻。

公开(公告)号：CN107614367B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201680032654.X

申请日：2016-06-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石塚久之 ,  高桥裕之

IPC: B62D65/00

Abstract: 本发明提供一种能够简化上治具和下治具的连结部附近的结构，实现组装作业(焊接作业)的效率化的车身组装方法和车身组装装置。车身组装装置(10)具有用于将车身构成零部件(18)在预组装的状态下来支承的治具，治具由至少在两处相互连结的上治具(12)和下治具(14)构成，在各连结处设置有允许绕一轴进行转动并且将三维坐标位置固定的连结机构(52)，还具有搬运机构(16)，所述搬运机构(16)搬运支承车身构成零部件(18)的上治具(12)，并且当将上治具(12)连结于下治具(14)时，使从上治具(12)施加给下治具(14)的载荷减轻。