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公开(公告)号：CN113799102B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111196022.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种门铰链自动安装装置及门铰链自动安装方法，能够减低安装门铰链的成本。门铰链自动安装装置适用于对车辆主体安装门铰链，其中第一机器手及第三机器手配置成面向其中一侧面部，第二机器手配置成面向另一侧面部，控制部件控制第一机器手移动到设置成面向其中一侧面部的组合位置，并把持住第一门铰链后，将第一门铰链定位在其中一侧面部的安装位置，控制部件控制第三机器手移动到组合位置，并把持住第二门铰链后，将第二门铰链移动到交付位置，控制部件控制第二机器手移动到交付位置，并从第三机器手接收第二门铰链后，将第二门铰链定位在另一侧面部的安装位置。
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公开(公告)号：CN113799102A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111196022.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种门铰链自动安装装置及门铰链自动安装方法，能够减低安装门铰链的成本。门铰链自动安装装置适用于对车辆主体安装门铰链，其中第一机器手及第三机器手配置成面向其中一侧面部，第二机器手配置成面向另一侧面部，控制部件控制第一机器手移动到设置成面向其中一侧面部的组合位置，并把持住第一门铰链后，将第一门铰链定位在其中一侧面部的安装位置，控制部件控制第三机器手移动到组合位置，并把持住第二门铰链后，将第二门铰链移动到交付位置，控制部件控制第二机器手移动到交付位置，并从第三机器手接收第二门铰链后，将第二门铰链定位在另一侧面部的安装位置。
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