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公开(公告)号：CN115123275A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210150069.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/035
Abstract: 提供一种车辆控制装置。以抑制给驾驶员带来违和感的方式执行多个车辆控制功能的弱化控制。车辆控制装置(10)具备：目标制动值决定部(41、42、50)，其对通过车辆(1)所具备的多个车辆控制功能而单独设定的多个制动要求值的输入进行规定的仲裁处理，由此来决定目标制动值，并将所决定的目标制动值向制动装置输出；以及弱化控制部(43)，其在车辆(1)发生了故障时，进行在发生故障时执行的车辆控制功能即运转中车辆控制功能的弱化控制，并根据在发生故障时通过运转中车辆控制功能设定的制动要求值来设定弱化控制的弱化率。
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