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公开(公告)号：CN116524453A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310086695.9
申请日：2023-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够简易且高速地检测存在于车辆的周边的运动物体的运动物体检测装置、运动物体检测方法、运动物体检测系统及存储介质。一种运动物体检测装置，其具备：图像取得部，其取得图像数据，该图像数据包含由搭载于移动体的相机按时间序列拍摄到的表示所述移动体的周边状况的多个帧；差分算出部，其算出所述多个帧间的差分，并将所述差分二值化为第一值和第二值，由此算出所述多个帧间的差分图像；网格提取部，其提取在所述差分图像设定的多个网格中的所述第一值的像素的密度为第一阈值以上的网格；以及运动物体检测部，其将所提取到的所述网格检测为运动物体，所述多个网格是距所述相机的距离越远则设定为具有越小的像素尺寸的网格。
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公开(公告)号：CN116524454A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310096987.0
申请日：2023-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够使存在于车辆的周边的物体的追踪精度更加提高的物体追踪装置、物体追踪方法及存储介质。实施方式的物体追踪装置具备：图像取得部，其取得图像数据，该图像数据包含由搭载于移动体的摄像部按时间序列拍摄到的多个图像帧；辨识部，其根据由所述图像取得部取得的图像来辨识物体；区域设定部，其设定包含由所述辨识部辨识到的物体的图像区域；以及物体追踪部，其基于由所述区域设定部设定的图像区域的时间序列的变化量来追踪所述物体，所述区域设定部基于包含过去的图像帧中的所述物体的图像区域的时间序列的变化量、以及所述移动体的行为信息，来设定在将来的图像帧中追踪所述物体的图像区域的位置及尺寸。
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