公开(公告)号：CN101288891B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200810092536.5

申请日：2008-04-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 龙秀和 ,  木内义之 ,  长谷川荣作 ,  泷本学 ,  小岛正寿

IPC: B21D39/02 ,  B21D19/04

CPC classification number: B21D39/021 ,  Y10T29/49908

Abstract: 本发明的课题是在通过卷边加工连接多张板时，即使在已经进行了板之间的接合时也能防止在卷边加工后的工件上产生形变。卷边加工装置(10a)包括夹具主体(20a、20b)、第一机械手(24)和第二机械手(28)，夹具主体(20a、20b)用于支承作为工件(W)的外板(12)和内板(14)，第一机械手(24)和第二机械手(28)对由夹具主体(20a、20b)支承的工件(W)进行接合加工和卷边加工。夹具主体(20a、20b)具有夹紧机构(36)和垫板部件(38)，夹紧机构(36)在由第一机械手(24)对工件(W)进行接合时可夹持工件(W)，垫板部件(38)被配置在由第二机械手(28)进行折弯外板(12)的边缘部从而夹住内板(14)的边缘部的卷边加工时、能抵接在外板(12)的进行卷边加工的部位上。

公开(公告)号：CN101288891A

公开(公告)日：2008-10-22

申请号：CN200810092536.5

申请日：2008-04-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 龙秀和 ,  木内义之 ,  长谷川荣作 ,  泷本学 ,  小岛正寿

IPC: B21D39/02 ,  B21D19/04

CPC classification number: B21D39/021 ,  Y10T29/49908

Abstract: 本发明的课题是在通过卷边加工连接多张板时，即使在已经进行了板之间的接合时也能防止在卷边加工后的工件上产生形变。卷边加工装置(10a)包括夹具主体(20a、20b)、第一机械手(24)和第二机械手(28)，夹具主体(20a、20b)用于支承作为工件(W)的外板(12)和内板(14)，第一机械手(24)和第二机械手(28)对由夹具主体(20a、20b)支承的工件(W)进行接合加工和卷边加工。夹具主体(20a、20b)具有夹紧机构(36)和垫板部件(38)，夹紧机构(36)在由第一机械手(24)对工件(W)进行接合时可夹持工件(W)，垫板部件(38)被配置在由第二机械手(28)进行折弯外板(12)的边缘部从而夹住内板(14)的边缘部的卷边加工时、能抵接在外板(12)的进行卷边加工的部位上。