公开(公告)号：CN111741901A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201980014497.3

申请日：2019-02-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 村上秀雄 ,  皆川佳孝 ,  横川文俊

IPC: B64F5/60 ,  B64C13/20 ,  B64C17/02 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D45/00

Abstract: 一种飞行状态检查系统(10)、飞行状态检查方法和程序，用于对能够在空中飞行的飞行器(12)(无人机(12))的飞行状态进行检查。无人机(12)具有使无人机(12)整体的重心位置移动的重心移动装置(50)。另外，飞行状态检查系统(10)具有检查装置(14)，所述检查装置(14)获取和存储与飞行状态有关的信息，所述飞行状态是当在无人机(12)的飞行过程中实施重心位置的移动时的状态、或者是当在无人机(12)的重心移动过程中使飞行内容变化时的状态。

公开(公告)号：CN111741896B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN201980014705.X

申请日：2019-02-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 村上秀雄 ,  皆川佳孝 ,  村冈公司 ,  横川文俊

IPC: B64C17/02 ,  B25J13/00 ,  B64U10/14

Abstract: 飞行器(10)(无人机(10))在机身(12)上具有螺旋桨驱动部(14)，并在螺旋桨驱动部(14)的驱动下在空中飞行。无人机(10)具有重心移动装置(16)，其被设置在机身(12)的上部，并能使无人机(10)整体的综合重心位置(TG)移动。无人机(10)具有移动控制器(48)，该移动控制器(48)通过获取综合重心位置(TG)，并控制重心移动装置(16)的动作而使综合重心位置(TG)移动到目标位置(78b)。

公开(公告)号：CN111741896A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201980014705.X

申请日：2019-02-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 村上秀雄 ,  皆川佳孝 ,  村冈公司 ,  横川文俊

IPC: B64C17/02 ,  B25J13/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

Abstract: 飞行器(10)(无人机(10))在机身(12)上具有螺旋桨驱动部(14)，并在螺旋桨驱动部(14)的驱动下在空中飞行。无人机(10)具有重心移动装置(16)，其被设置在机身(12)的上部，并能使无人机(10)整体的综合重心位置(TG)移动。无人机(10)具有移动控制器(48)，该移动控制器(48)通过获取综合重心位置(TG)，并控制重心移动装置(16)的动作而使综合重心位置(TG)移动到目标位置(78b)。