公开(公告)号：CN109515430B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201810958701.4

申请日：2018-08-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三浦弘 ,  柚沢诚

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/06 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种行驶控制系统，即使在由于积雪等而无法检测到路面上的白线、车道的情况时，也能够适当地对自动驾驶进行控制。上述行驶控制系统具有：第一获取单元，其对本车辆的周边信息进行获取；第二获取单元，其对预先规定的道路的信息进行获取；确定单元，其基于通过上述第一获取单元获取的周边信息而对上述本车辆所行驶的道路的宽度进行确定；以及控制单元，其基于由通过上述第二获取单元获取的道路的信息表示的道路的宽度与通过上述确定单元确定的道路的宽度之中的较小一方的宽度而进行行驶控制。

公开(公告)号：CN109515430A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201810958701.4

申请日：2018-08-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三浦弘 ,  柚沢诚

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/06 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种行驶控制系统，即使在由于积雪等而无法检测到路面上的白线、车道的情况时，也能够适当地对自动驾驶进行控制。上述行驶控制系统具有：第一获取单元，其对本车辆的周边信息进行获取；第二获取单元，其对预先规定的道路的信息进行获取；确定单元，其基于通过上述第一获取单元获取的周边信息而对上述本车辆所行驶的道路的宽度进行确定；以及控制单元，其基于由通过上述第二获取单元获取的道路的信息表示的道路的宽度与通过上述确定单元确定的道路的宽度之中的较小一方的宽度而进行行驶控制。