公开(公告)号：CN113460076A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110304134.2

申请日：2021-03-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 齐京真里奈 ,  古山贯一

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(300)具有：信息获取部(311)，其获取包含本车辆(M)的行驶路面的前方图像的信息；识别部(140)，其根据由信息获取部获取到的前方图像来识别本车辆的行驶环境；和自动驾驶控制部(315)，其根据由识别部识别到的行驶环境来进行包括本车辆的速度控制和操舵控制中的至少一方的自动驾驶的控制。识别部具有在前方图像中进行不良图像的提取的提取部(313)。在由提取部提取出不良图像的情况下，自动驾驶控制部限制与自动驾驶有关的多个功能中的与该不良图像有关的功能。据此，即使在基于本车辆的前方图像的行驶环境识别能力降低的情况下仍能使与自动驾驶有关的功能尽可能继续。

公开(公告)号：CN113460076B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202110304134.2

申请日：2021-03-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 齐京真里奈 ,  古山贯一

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(300)具有：信息获取部(311)，其获取包含本车辆(M)的行驶路面的前方图像的信息；识别部(140)，其根据由信息获取部获取到的前方图像来识别本车辆的行驶环境；和自动驾驶控制部(315)，其根据由识别部识别到的行驶环境来进行包括本车辆的速度控制和操舵控制中的至少一方的自动驾驶的控制。识别部具有在前方图像中进行不良图像的提取的提取部(313)。在由提取部提取出不良图像的情况下，自动驾驶控制部限制与自动驾驶有关的多个功能中的与该不良图像有关的功能。据此，即使在基于本车辆的前方图像的行驶环境识别能力降低的情况下仍能使与自动驾驶有关的功能尽可能继续。