公开(公告)号：CN1289369C

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200410063175.3

申请日：2004-05-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 冈部芳幸 ,  上田稔 ,  岩崎龙司 ,  金子健一 ,  工藤猛

IPC: B65G47/74 ,  B62D65/18

Abstract: 一种工件夹持装置，夹持在两侧面上凸出设置有支撑轴(10、10′)的工件(W)；将一对夹持臂(12)可开闭地安装在装置框架(2)上，并设置有可使所述夹持臂(12)进行开闭动作的臂动作装置(20、21、23)，在夹持臂(12)的前端部，设置有支撑轴(10)可以缓慢插入的大直径孔(24)以及与大直径孔(24)的下部连通且对支撑轴(10)进行适合定位的定位孔(25)，在一边将支撑轴(10)插入这些大直径孔(24)、一边闭合两个夹持臂(12)后，将两个夹持臂(12)升高，使支撑轴(10)从上述大直径孔(24)移动到定位孔(25)。这种工件夹持装置，利用工件两侧面上所凸出设置的支撑轴来定位夹持该工件。

公开(公告)号：CN1572682A

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：CN200410063175.3

申请日：2004-05-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 冈部芳幸 ,  上田稔 ,  岩崎龙司 ,  金子健一 ,  工藤猛

IPC: B65G47/74 ,  B62D65/18

Abstract: 一种工件夹持装置，夹持在两侧面上凸出设置有支撑轴(10、10′)的工件(W)；将一对夹持臂(12)可开闭地安装在装置框架(2)上，并设置有可使所述夹持臂(12)进行开闭动作的臂动作装置(20、21、23)，在夹持臂(12)的前端部，设置有支撑轴(10)可以缓慢插入的大直径孔(24)以及与大直径孔(24)的下部连通且对支撑轴(10)进行适合定位的定位孔(25)，在一边将支撑轴(10)插入这些大直径孔(24)、一边闭合两个夹持臂(12)后，将两个夹持臂(12)升高，使支撑轴(10)从上述大直径孔(24)移动到定位孔(25)。这种工件夹持装置，利用工件两侧面上所凸出设置的支撑轴来定位夹持该工件。