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公开(公告)号：CN109455137B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201810984382.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种能够以更适当的形态进行车载设备的控制的驾驶支援装置及驾驶支援方法，驾驶支援装置具备：输出部，其输出信息；识别部，其识别存在于本车辆的周边的周边车辆；以及控制部，其基于由所述识别部识别出的一个以上的周边车辆中的在与所述本车辆所存在的本车道相邻的相邻车道上存在的周边车辆的位置，来决定所述本车辆的车载设备的控制形态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001644A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811514147.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够实施顾及到其他车辆或乘客的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，检测其他车辆；车道变更执行部，基于由所述检测部检测到的所述其他车辆的状态，不依赖本车辆的乘客的转向操作地使所述本车辆进行车道变更；决定部，在由所述车道变更执行部开始使所述本车辆从第一车道向与所述第一车道相邻的第二车道进行车道变更的控制之后，基于由所述检测部检测到的从与所述第二车道相邻的第三车道向所述第二车道进行车道变更的其他车辆的状态，决定是否使所述车道变更继续；回归控制部，在由所述决定部决定不使所述车道变更继续的情况下，使所述本车辆从所述第二车道返回所述第一车道。
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公开(公告)号：CN110001644B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811514147.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够实施顾及到其他车辆或乘客的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，检测其他车辆；车道变更执行部，基于由所述检测部检测到的所述其他车辆的状态，不依赖本车辆的乘客的转向操作地使所述本车辆进行车道变更；决定部，在由所述车道变更执行部开始使所述本车辆从第一车道向与所述第一车道相邻的第二车道进行车道变更的控制之后，基于由所述检测部检测到的从与所述第二车道相邻的第三车道向所述第二车道进行车道变更的其他车辆的状态，决定是否使所述车道变更继续；回归控制部，在由所述决定部决定不使所述车道变更继续的情况下，使所述本车辆从所述第二车道返回所述第一车道。
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公开(公告)号：CN109398359B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810899958.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：车道变更意图检测部，其检测由车辆的乘客进行的车道变更的意图；识别部，其识别所述车辆的周边状况；车道变更控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来判定是否能够进行所述车辆的车道变更，并基于所述车道变更意图检测部的检测结果和所述判定出的结果，不依赖于所述车辆的乘客的转向操作地使所述车辆向其他车道进行车道变更，所述车道变更控制部基于从由所述车道变更意图检测部检测出所述车道变更的意图起是否经过了规定时间、或者所述车辆是否行驶了规定距离，来决定所述车道变更的开始时机。
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公开(公告)号：CN109455137A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201810984382.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种能够以更适当的形态进行车载设备的控制的驾驶支援装置及驾驶支援方法，驾驶支援装置具备：输出部，其输出信息；识别部，其识别存在于本车辆的周边的周边车辆；以及控制部，其基于由所述识别部识别出的一个以上的周边车辆中的在与所述本车辆所存在的本车道相邻的相邻车道上存在的周边车辆的位置，来决定所述本车辆的车载设备的控制形态。
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公开(公告)号：CN109398359A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810899958.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：车道变更意图检测部，其检测由车辆的乘客进行的车道变更的意图；识别部，其识别所述车辆的周边状况；车道变更控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来判定是否能够进行所述车辆的车道变更，并基于所述车道变更意图检测部的检测结果和所述判定出的结果，不依赖于所述车辆的乘客的转向操作地使所述车辆向其他车道进行车道变更，所述车道变更控制部基于从由所述车道变更意图检测部检测出所述车道变更的意图起是否经过了规定时间、或者所述车辆是否行驶了规定距离，来决定所述车道变更的开始时机。
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