公开(公告)号：CN110116383B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910102900.X

申请日：2019-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 笠野健太 ,  木森将仁 ,  鹤贝嘉则 ,  中田龙道 ,  茂野淳也 ,  三穗悠介

IPC: B25B21/00

Abstract: 本发明提供一种手指工具。即使作业部是紧固部件头部侧轴向的空间狭窄且在紧固部件的轴垂直方向上也存在障碍物而只能勉强将手指伸入的狭窄空间，也能够对紧固螺栓等紧固部件。手指工具(10)具备壳体(11)、力检测器(12)、旋转体(15)以及旋转驱动机构(13)。在壳体(11)安装于手指(1)的状态下，力检测器(12)以与该手指(1)的指腹(2)接触的方式配置于壳体(11)。旋转体(15)以至少顶端部存在于壳体(11)的外部的方式配置，具有与指定方向平行的旋转轴线。旋转驱动机构(13)收纳于壳体(11)，在壳体(11)安装于手指(1)的状态下，根据力检测器(12)检测到具有指定方向的分力的作用力，使旋转体(15)绕其旋转轴线旋转。

公开(公告)号：CN110116383A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910102900.X

申请日：2019-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 笠野健太 ,  木森将仁 ,  鹤贝嘉则 ,  中田龙道 ,  茂野淳也 ,  三穗悠介

IPC: B25B21/00

Abstract: 本发明提供一种手指工具。即使作业部是紧固部件头部侧轴向的空间狭窄且在紧固部件的轴垂直方向上也存在障碍物而只能勉强将手指伸入的狭窄空间，也能够对紧固螺栓等紧固部件。手指工具(10)具备壳体(11)、力检测器(12)、旋转体(15)以及旋转驱动机构(13)。在壳体(11)安装于手指(1)的状态下，力检测器(12)以与该手指(1)的指腹(2)接触的方式配置于壳体(11)。旋转体(15)以至少顶端部存在于壳体(11)的外部的方式配置，具有与指定方向平行的旋转轴线。旋转驱动机构(13)收纳于壳体(11)，在壳体(11)安装于手指(1)的状态下，根据力检测器(12)检测到具有指定方向的分力的作用力，使旋转体(15)绕其旋转轴线旋转。