公开(公告)号：CN117047796A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311069232.8

申请日：2023-08-24

申请人： 景德镇陶瓷大学

发明人： 于盛睿 ,  周仕和 ,  刘海义 ,  徐磊 ,  徐晗 ,  呼雄伟 ,  李佳鑫 ,  韩文

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种双足仿生机械鸡，包括躯体以上部分、躯体、躯体以下部分。在躯体以上部分通过设置机械臂的多轴运动实现仿生机械鸡的多空间、多角度物件夹取和图像信息采集，实现物件代取和无人环境监控功能；在躯体部分通过设置测距、语音播报、数据传输等模块及智能家用电器控制单元，实现其多元化功能，满足智能家居等多方面应用需求；在躯体以下部分通过设置动量轮，仅需改变其旋转方向和速度即可调整整机在行进中的姿态平衡，简化双足系统的平衡条件；在躯体以下部分通过设置机械爪，可使其自由张开和抓握，结合机械腿收缩，大大提升了整机绕障和跨越能力，增强了对不同应用场景适用度，因此具有广阔的应用前景。