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公开(公告)号：CN110691956A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201880025366.0
申请日：2018-04-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明做到在自动驾驶车辆中、即便在自动驾驶下的行驶时产生了无法利用记录有自动驾驶所需的信息的详细地图的区间的情况下也继续行驶。本发明的车辆控制装置具有：自动驾驶控制单元(100)，其控制车辆的自动驾驶；以及地图信息保持单元(601)，其保持包含行驶车道信息的详细地图，在不可使用比地图信息保持单元(601)目前保持的详细地图新的详细地图的区间处于行驶预定路径上的情况下，自动驾驶控制单元(100)使用地图信息保持单元(601)目前保持的详细地图来继续自动驾驶直至到达区间的开始点为止。
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