公开(公告)号：CN112236646A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201980031800.0

申请日：2019-05-15

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 渡边克朗 ,  早濑茂规 ,  嘉藤俊介

IPC: G01C21/34 ,  B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  G08G1/14 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其能够避免因停车场中的车辆的能源剩余量的不足而导致的问题。车辆控制装置(100)具备能源剩余量运算部(110)、停车场信息取得部(120)、预测部(130)、能源需求量运算部(140)以及停车判定部(150)。能源剩余量运算部(110)算出车辆(V)的能源剩余量。停车场信息取得部(120)取得停车场的地图信息和其他车辆信息。预测部(130)预测车辆(V)出入库时的行驶速度和移动时间。能源需求量运算部(140)算出能源需求量。停车判定部(150)根据能源剩余量和能源需求量来判定车辆(V)能否停车。

公开(公告)号：CN111770865A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201980015208.1

申请日：2019-01-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 稻叶龙 ,  渡边克朗

IPC: B60W30/10 ,  B60R99/00 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  G01C21/26 ,  G08G1/16

Abstract: 在将自动驻车功能和自动驾驶功能搭载于同一系统的情况下，会发生自动驾驶模式与自动驻车模式的切换时产生的驻车轨道运算用的车辆停止，从而担忧驾驶员可能会对该停止感到不谐调。本发明的车辆行驶控制装置的特征在于，具备：周边环境识别部；自身车辆位置检测部；自动驾驶轨道运算部(203)，其根据自身车辆(701)的当前位置、周边环境以及目的地输入结果来运算自动驾驶轨道(706)；驻车划区检测运算部，其根据自身车辆的周边环境来检测目的地周边的驻车空间(801)；自动驻车轨道运算部(204)，其运算将自身车辆停驻至驻车空间用的自动驻车轨道(708)；以及过渡模式轨道运算部(501)，其根据自动驾驶轨道和周边环境来运算过渡模式轨道(707)，自动驻车轨道运算部(204)在自身车辆跟随过渡模式轨道的期间内运算自动驻车轨道。