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发明公开
对车辆周围的小物体区域进行识别的装置和方法失效

公开(公告)号：CN109426771A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710734273.2

申请日：2017-08-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 戴依若 , 沙浩 , 张杨 , 照井孝一 , 志磨健

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00 , G06T7/00 , G06K9/00805 , G06K9/00362

Abstract: 本发明提供一种对车辆周围的小物体区域进行识别的装置和方法，该装置包括：图像获取单元，从所述车辆中的拍摄装置获取所述车辆周围的图像；识别单元，获取与所述图像相关的历史信息和/或所述车辆的车辆信息，并根据所述图像、所述历史信息、所述车辆信息中的至少一个，从所述图像中识别出所述小物体区域。

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