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公开(公告)号：CN110901752A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910644416.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种转向装置，可以抑制伴随对转向机构给予转向力的电动机的转速变动的扭矩振动的变动、恶化。本发明的转向装置中，作为校正电动机的定子线圈中流动的电流的检测值的偏移校正值，包含第1偏移校正值和第2偏移校正值，第1偏移校正值是用于校正电流检测值的电流值，使得电机转速为第1转速时，电动机的振动的值为第1规定值以下，第2偏移校正值是用于校正电流检测值的电流值，使得电机转速为第2转速时，电动机的振动的值为第2规定值以下。
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