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公开(公告)号：CN113543898A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080018650.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 日本电信电话株式会社
Inventor： 五味裕章
Abstract: 使向人体提示基于振动的力觉的振动装置的操作简化。提供一种振动装置，该振动装置具有：基座机构；促动器，其基于被供给来的控制信号进行物理运动；滑动机构，其基于促动器的物理运动而相对于基座机构向规定方向和规定方向的相反方向进行周期性的往复滑动运动，向直接地或间接地接触到的人体的部位施加基于往复滑动运动的力；检测部，其相对于滑动机构位于规定方向，对滑动机构所包含的特定部位的位移进行检测。在此，通过从与滑动机构直接地或间接地接触的人体的部位向滑动机构施加力，特定部位能够以比往复滑动运动时的振幅大的幅度向规定方向移动，当利用检测部检测到以比往复滑动运动时的振幅大的幅度向规定方向进行了移动的特定部位时，执行针对促动器的驱动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109070138A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780024035.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 日本电信电话株式会社
Abstract: 高效地呈现模拟的力觉。模拟力觉发生装置具有底座机构和相对于底座机构进行周期性的非对称运动、将基于非对称运动的力施加于直接或间接接触的皮肤或粘膜的接触机构，接触机构的质量比底座机构的质量小，或者，接触机构的质量比底座机构的质量和安装于底座机构的机构的质量的总和小。
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公开(公告)号：CN108431732B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201680076461.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 日本电信电话株式会社
IPC: G06F3/01 , B06B1/04 , A63F13/285
Abstract: 本发明提供包括基部和对于基部的相对位置被固定的进行非对称运动的第1振子至第n振子的模拟力觉发生装置。第1振子至第n振子中包含的第i振子能够分别在第i直线方向上提示模拟的力觉。模拟力觉发生装置通过振子的驱动进行以系统的重心附近为中心的旋转运动。
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公开(公告)号：CN109070138B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201780024035.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 日本电信电话株式会社
Abstract: 高效地呈现模拟的力觉。模拟力觉发生装置具有底座机构和相对于底座机构进行周期性的非对称运动、将基于非对称运动的力施加于直接或间接接触的皮肤或粘膜的接触机构，接触机构的质量比底座机构的质量小，或者，接触机构的质量比底座机构的质量和安装于底座机构的机构的质量的总和小。
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公开(公告)号：CN113543898B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202080018650.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 日本电信电话株式会社
Inventor： 五味裕章
Abstract: 使向人体提示基于振动的力觉的振动装置的操作简化。提供一种振动装置，该振动装置具有：基座机构；促动器，其基于被供给来的控制信号进行物理运动；滑动机构，其基于促动器的物理运动而相对于基座机构向规定方向和规定方向的相反方向进行周期性的往复滑动运动，向直接地或间接地接触到的人体的部位施加基于往复滑动运动的力；检测部，其相对于滑动机构位于规定方向，对滑动机构所包含的特定部位的位移进行检测。在此，通过从与滑动机构直接地或间接地接触的人体的部位向滑动机构施加力，特定部位能够以比往复滑动运动时的振幅大的幅度向规定方向移动，当利用检测部检测到以比往复滑动运动时的振幅大的幅度向规定方向进行了移动的特定部位时，执行针对促动器的驱动控制。
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公开(公告)号：CN108431732A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680076461.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 日本电信电话株式会社
IPC: G06F3/01 , B06B1/04 , A63F13/285
CPC classification number: B06B1/04 , A63F13/285 , G06F3/01 , H04M19/04
Abstract: 本发明提供包括基部和对于基部的相对位置被固定的进行非对称运动的第1振子至第n振子的模拟力觉发生装置。第1振子至第n振子中包含的第i振子能够分别在第i直线方向上提示模拟的力觉。模拟力觉发生装置通过振子的驱动进行以系统的重心附近为中心的旋转运动。
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