公开(公告)号：CN105459990A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510640586.2

申请日：2015-09-30

Applicant: 日信工业株式会社

Inventor： 百瀬昌宏

IPC: B60T8/172

CPC classification number: B60W30/18172 ,  B60T8/175 ,  B60T2210/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/188 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明的目的在于提供一种将扭矩控制的扭矩增加量设定为适当值的车辆用控制装置。车辆用控制装置(车辆用制动液压控制装置A)具有：基于车体速度以外的参数推定路面摩擦系数的路面摩擦系数推定装置(140)；判定能否执行扭矩控制的判定装置(130)；在由判定装置(130)判定为扭矩控制开始的情况下，基于路面摩擦系数设定扭矩增加量的初始值的第一扭矩增加量设定装置(151A)；在初始值设定后，基于扭矩增加量的上次值和滑移量的变化设定扭矩增加量的第二扭矩增加量设定装置(151B)。

公开(公告)号：CN105459991A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510640570.1

申请日：2015-09-30

Applicant: 日信工业株式会社

Inventor： 百瀬昌宏

IPC: B60T8/176

CPC classification number: B60T8/1763 ,  B60T8/17636 ,  B60T8/176 ,  B60T2201/09 ,  B60T2210/12

Abstract: 本发明的目的在于提供一种使防抱死制动控制中的驱动源制动扭矩的控制良好地进行的车辆用控制装置。车辆用控制装置(车辆用制动液压控制装置A)具有：设定对驱动源制动扭矩进行控制的驱动源制动扭矩控制中使用的车轮的驱动扭矩的扭矩增加量的扭矩增加量设定装置(150)；可执行对施加在车轮上的制动压进行控制的防抱死制动控制的防抱死制动控制装置(160)。扭矩增加量设定装置(150)具有在驱动源制动扭矩控制的执行中且未执行防抱死制动控制的情况下，至少基于车轮的滑移量设定扭矩增加量的第一设定装置(151)、在驱动源制动扭矩控制和防抱死制动控制均处于执行中的情况下，基于与滑移量不同的参数设定扭矩增加量的第二设定装置(152)。