公开(公告)号：CN119947942A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202280100203.0

申请日：2022-09-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 大浦一马 ,  宫崎雅彦

IPC: B60W30/10 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助方法及驾驶辅助装置（14），获取车辆（V）的转向轮的转舵方向、设定方向盘向左方向旋转的情况下的左阈值和所述方向盘向右方向旋转的情况下的右阈值作为解除所述车辆（V）的自主操舵控制的阈值，在输入到所述方向盘的扭矩的绝对值超过了所述左阈值或所述右阈值的情况下，解除所述自主操舵控制，在所述转舵方向为所述左方向的情况下，所述右阈值比所述左阈值大，在所述转舵方向为所述右方向的情况下，所述左阈值比所述右阈值大。

公开(公告)号：CN119894757A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202280100157.4

申请日：2022-09-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 大浦一马 ,  宫崎雅彦

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/12 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D133/00

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助方法及驾驶辅助装置（14），预测通过驾驶员的操舵操作而行驶的车辆（V）是否从行驶中的车道（L）偏离，在预测为车辆（V）从车道（L）偏离的情况下，获取车辆（V）从车道（L）偏离的偏离方向和车辆（V）的转弯方向，并判定偏离方向与转弯方向是否为相同方向，在判定为偏离方向与转弯方向为相同方向的情况下，执行不使车辆（V）的方向盘向偏离方向旋转、不使车辆（V）从车道（L）偏离的操舵控制。