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公开(公告)号：CN118918148A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411411710.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 无锡学院
Abstract: 一种面向无人机视角的交通跟踪检测系统。属于目标跟踪技术领域，具体涉及面向智能交通和无人机视角下的轻量级目标检测和跟踪技术领域。系统包括目标检测模块、目标运动轨迹匹配模块和目标运动轨迹输出模块；目标检测模块：对视频帧图片进行处理，得出跟踪目标对应的检测框和每个检测框对应的置信度得分；目标运动轨迹匹配模块：根据置信度得分对检测框进行划分，划分后将检测框与预测轨迹进行匹配；目标运动轨迹输出模块：当目标运动轨迹匹配模块中将同一帧检测框连续3次与预测轨迹匹配成功后，将所述预测轨迹作为确认态轨迹输出。其解决了以往无人机对于目标的追迹中由于存在小尺寸目标、复杂背景以及遮挡情况而导致的追踪精度低的问题。
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公开(公告)号：CN119360325B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411896708.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 无锡学院
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 基于YOLO‑Light对交通图像目标检测方法，属于图像识别技术领域，解决了现有技术对于无人机视角下的尺寸小、场景复杂且遮挡频繁的目标，容易出现漏检和误检，从而影响检测精度和目标跟踪的稳定性的问题。在YOLO‑Light的骨干，交通图像经过特征提取后，经过改进快速空间池化层再次进行特征提取，输出交通特征图；调整YOLO‑Light的骨干的最后三层通道数；在YOLO‑Light的颈部，交通特征图经过多联级的上采样、连接层和特征分解，再进行多尺度特征融合，输出多尺度的交通特征图；在YOLO‑Light的头部，多尺度的交通特征图依次输入空间注意力机制和检测头对交通目标进行检测。
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公开(公告)号：CN118918148B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411411710.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 无锡学院
Abstract: 一种面向无人机视角的交通跟踪检测系统。属于目标跟踪技术领域，具体涉及面向智能交通和无人机视角下的轻量级目标检测和跟踪技术领域。系统包括目标检测模块、目标运动轨迹匹配模块和目标运动轨迹输出模块；目标检测模块：对视频帧图片进行处理，得出跟踪目标对应的检测框和每个检测框对应的置信度得分；目标运动轨迹匹配模块：根据置信度得分对检测框进行划分，划分后将检测框与预测轨迹进行匹配；目标运动轨迹输出模块：当目标运动轨迹匹配模块中将同一帧检测框连续3次与预测轨迹匹配成功后，将所述预测轨迹作为确认态轨迹输出。其解决了以往无人机对于目标的追迹中由于存在小尺寸目标、复杂背景以及遮挡情况而导致的追踪精度低的问题。
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公开(公告)号：CN119360325A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411896708.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 无锡学院
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 基于YOLO‑Light对交通图像目标检测方法，属于图像识别技术领域，解决了现有技术对于无人机视角下的尺寸小、场景复杂且遮挡频繁的目标，容易出现漏检和误检，从而影响检测精度和目标跟踪的稳定性的问题。在YOLO‑Light的骨干，交通图像经过特征提取后，经过改进快速空间池化层再次进行特征提取，输出交通特征图；调整YOLO‑Light的骨干的最后三层通道数；在YOLO‑Light的颈部，交通特征图经过多联级的上采样、连接层和特征分解，再进行多尺度特征融合，输出多尺度的交通特征图；在YOLO‑Light的头部，多尺度的交通特征图依次输入空间注意力机制和检测头对交通目标进行检测。
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