公开(公告)号：CN109671114A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811504793.5

申请日：2018-12-10

Applicant: 扬州大学

Inventor： 许仁义 ,  陈岗 ,  曹辉 ,  徐文涛 ,  罗和成 ,  刘杰 ,  钟强

IPC: G06T7/55 ,  G06T3/40 ,  G06T17/05 ,  G01C15/14

Abstract: 本发明提出了基于三维重建的河工测量方法，首先，在水平仪水平板上建立坐标系，标记若干个坐标点；然后将水平仪置于待测地形的任意位置，从多个角度、多个距离拍摄多幅待测地形的照片，且其中至少有10幅照片中包含水平仪；其次将拍摄照片导入visual SFM软件中，在软件中找出含有水平仪的所有照片，在含有水平仪的每张照片中输入标记的坐标点；visual SFM软件通过计算，还原相机拍摄位置，同时根据照片构建待测地形三维模型；最后将待测区域划分网格，并将待测地形三维模型的点插值到划分好的网格点上，得到最终的河工模型。本发明通过庞大数量的点相互校验，提供高精度的测量结果。

公开(公告)号：CN209230600U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201822064471.5

申请日：2018-12-10

Applicant: 扬州大学

Inventor： 许仁义 ,  陈岗 ,  曹辉 ,  徐文涛 ,  罗和成 ,  刘杰 ,  钟强

IPC: G01C9/00

Abstract: 本实用新型提出了一种自动实现平面水平的装置，包括四根支架、外框、内框、平板、连接杆以及铅块，所述四根支架分别设置在外框下表面的四个角且能分别绕该角转动锁定，所述内框设置在外框内部且能绕自身的其中一条中线转动，所述平板设置在内框内部，且能绕自身与内框转动中线垂直的中线转动，所述平板几何中心下方悬挂一铅块。本实用新型放置方便，能适应起伏地形的放置。