一种适应不同物料尺寸的喷气式分选动作方法与系统

    公开(公告)号:CN117840084A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410104494.1

    申请日:2024-01-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种适应不同物料尺寸的喷气式分选动作方法与系统。本发明首先根据待分选的物料尺寸和位置信息,动态地对喷气孔进行分组;当目标物料到达输送带末端喷气孔位置处时,对应的喷气孔分组中的所有喷气孔均立即打开,保持喷气动作的时长与物料的高度成正比,与输送带速度成反比;支持并发执行喷气动作,在同一喷气孔归属不同喷气孔分组,先执行分组的动作时长未结束,下一分组即要并发执行时,更新两组共用喷气孔的动作时长。本发明实现了准确、高效、有效的分选动作控制,可以解决传统方式中固定喷气时长导致的不同尺寸物料受力不一而造成喷选效果差,以及喷气动作顺序执行时造成的物料漏选和效率低等问题。

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