公开(公告)号：CN109032126B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201810567962.3

申请日：2018-06-05

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： D.厄凯克 ,  G.哈克尔特 ,  G.伊森博格 ,  R.奥特曼 ,  A.施密特

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种在环境中自主行进的、无人驾驶的车辆(1)、尤其清洁机器人，所述车辆(1)具有用于探测车辆(1)的周围环境中的物体数据的探测装置(2)和用于根据记录的物体数据建立环境地图(3)的计算装置，其中，所述环境地图(3)具有处于环境内的物体(4)的位置。为了有利地进一步改进车辆(1)的全自动的运行，在此建议，所述环境地图(3)具有关于相对于所述车辆(1)独立构造的、外部的照明装置(5)的位置的信息以及关于所述照明装置(5)的另外的一条或多条信息，其中，所述信息从以下组中选择：光强、发射光谱、能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的位置和/或能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的尺寸、照明装置(5)的类型。

公开(公告)号：CN109038627A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810585848.3

申请日：2018-06-08

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： D.厄凯克 ,  G.哈克尔特 ,  G.伊森博格 ,  R.奥特曼 ,  A.施密特

IPC: H02J3/32

Abstract: 本发明涉及一种操作具有蓄电池(2)的家用电器(1)的方法，其中根据预定的条件来控制用于给蓄电池(2)充电的充电操作的充电开始时间。为了在没有充电保持模式的情况下确保蓄电池(2)的所需充电容量，建议根据家用电器(1)的充电时段和预定义使用的时间来控制充电开始时间。

公开(公告)号：CN109038627B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN201810585848.3

申请日：2018-06-08

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： D.厄凯克 ,  G.哈克尔特 ,  G.伊森博格 ,  R.奥特曼 ,  A.施密特

IPC: H02J3/32

Abstract: 本发明涉及一种操作具有蓄电池(2)的家用电器(1)的方法，其中根据预定的条件来控制用于给蓄电池(2)充电的充电操作的充电开始时间。为了在没有充电保持模式的情况下确保蓄电池(2)的所需充电容量，建议根据家用电器(1)的充电时段和预定义使用的时间来控制充电开始时间。

公开(公告)号：CN109032126A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810567962.3

申请日：2018-06-05

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： D.厄凯克 ,  G.哈克尔特 ,  G.伊森博格 ,  R.奥特曼 ,  A.施密特

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种在环境中自主行进的、无人驾驶的车辆(1)、尤其清洁机器人，所述车辆(1)具有用于探测车辆(1)的周围环境中的物体数据的探测装置(2)和用于根据记录的物体数据建立环境地图(3)的计算装置，其中，所述环境地图(3)具有处于环境内的物体(4)的位置。为了有利地进一步改进车辆(1)的全自动的运行，在此建议，所述环境地图(3)具有关于相对于所述车辆(1)独立构造的、外部的照明装置(5)的位置的信息以及关于所述照明装置(5)的另外的一条或多条信息，其中，所述信息从以下组中选择：光强、发射光谱、能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的位置和/或能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的尺寸、照明装置(5)的类型。