公开(公告)号：CN206365097U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201720064186.6

申请日：2017-01-19

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 韦欣 ,  张建化 ,  陈跃 ,  郭超 ,  孙禹锋

IPC: H05B33/08

Abstract: 本实用新型涉及一种智能LED控制装置，属于LED控制技术领域。包括用于监测LED灯具亮度的光照度监测模块、检测环境人员信息的红外监测模块、定时打开或者关闭的实时时钟模块、检测LED灯具温度的温度监测模块、用于驱动微控制器的电源、读取数据控制LED灯具的微控制器、驱动LED灯具的驱动电路和LED灯具。将监测到的数据信息送到微控制器进行通信，微控制器经过编程判断上层系统给出的指令后，通过ZigBee无线网络实现与LED灯具的通信，最终实现智能LED的恒照度照明控制、节能照明控制、定时照明控制。本实用新型采用多种照明控制方式，在保证提供合适照明光环境的同时能够达到节约能源的目的。

公开(公告)号：CN206826749U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720739732.1

申请日：2017-06-23

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 郭超 ,  韦欣 ,  郭华峰

IPC: B62D11/06

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的灵活移动装置，支腿底部均开设有凹槽，凹槽内均设置有转杆，转杆外壁套接有滚轮，滚轮一侧设置有第一从动轮，支腿之间设置有安装室，安装室设置有电机，电机输出轴套接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮外壁套接有第一转动轴，第一转动轴两侧均设置有第一从动大齿轮和第一从动小齿轮，第一从动大齿轮与第一从动小齿轮分别啮合有第二从动小齿轮与第二从动大齿轮，第二从动大齿轮与第二从动小齿轮之间均设置有同步环，同步环顶部固定连接有竖杆，竖杆一端固定连接有气缸输出杆，气缸固定连接于支腿侧壁。本实用新型的有益效果是：转弯灵活，节约能源。