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公开(公告)号：CN110872067A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811041977.2
申请日：2018-09-01
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了加速下降增大入水深度的清污机控制系统，该系统包括控制开关、主控制器、调速马达、起升机构和清污机。起升机构吊起清污机至拦污栅孔口，清污机以设定匀速度下降进入孔口；之后主控制器控制调速马达，清污机开始加速下降，下降至预设深度接触污物；同时起升机构立即以更快的加速度下放钢丝绳，而清污机遇污物受阻后减速；达到预设入水深度后调速马达立即减速制动，起升机构停止放钢丝绳、清污机减速至停止。由于清污机在一定下降行程中以一定的加速度下降、动能较大，能有效增加入水深度，可有效解决清污机因污物阻挡而入水深度小且抓取效率低的问题，因采取钢丝绳瞬时加速下放，避免冲击力上传至起升机构，实现保护起升机构的作用。
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