公开(公告)号：CN113978572A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111252371.5

申请日：2021-10-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 浣沙 ,  罗文俊 ,  徐晓彤 ,  王浩轩 ,  陈宇锋 ,  刘伟谱 ,  王晓婷 ,  黄卓辉

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本申请涉及无人搬运车技术领域，尤其是涉及一种带推杆的AGV小车、控制方法、设备及存储介质，其小车包括电源模块、推杆信号采集模块和推杆驱动模块；电源模块，用于稳压；推杆驱动模块，连接于电源模块的输出端，用于驱动推杆伸缩；推杆信号采集模块，连接于电源模块的输出端，用于采集推杆输出的模拟量信号并转换为数字量信号输出。解决了现有的AGV小车采用轨道供电易使输出电压不稳定，导致通信不良和小车卡顿的问题。本申请具有提高输出电压的稳定性、使小车稳定工作的效果。

公开(公告)号：CN113978572B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111252371.5

申请日：2021-10-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 浣沙 ,  罗文俊 ,  徐晓彤 ,  王浩轩 ,  陈宇锋 ,  刘伟谱 ,  王晓婷 ,  黄卓辉

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本申请涉及无人搬运车技术领域，尤其是涉及一种带推杆的AGV小车、控制方法、设备及存储介质，其小车包括电源模块、推杆信号采集模块和推杆驱动模块；电源模块，用于稳压；推杆驱动模块，连接于电源模块的输出端，用于驱动推杆伸缩；推杆信号采集模块，连接于电源模块的输出端，用于采集推杆输出的模拟量信号并转换为数字量信号输出。解决了现有的AGV小车采用轨道供电易使输出电压不稳定，导致通信不良和小车卡顿的问题。本申请具有提高输出电压的稳定性、使小车稳定工作的效果。

公开(公告)号：CN216102495U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122600137.9

申请日：2021-10-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 王晓婷 ,  刘伟谱 ,  陈宇锋 ,  王浩轩 ,  徐晓彤 ,  罗文俊 ,  黄卓辉

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  H02M3/335 ,  H02M3/06

Abstract: 本申请涉及无人搬运车技术领域，尤其是涉及一种由推杆控制的可控制运输物品升降的AGV小车，其包括电源模块，电源模块包括第一电压转换单元和第二电压转换单元；第一电压转换单元包括高频同步整流降压开关转换器U2，高频同步整流降压开关转换器U2的FB引脚依次连接有第四电阻R4和第五电阻R5，高频同步整流降压开关转换器U2的FB引脚还通过第九电阻R9和第十三电阻R13接地。解决了现有的AGV小车采用轨道供电易使输出电压不稳定的问题。本申请具有提高输出电压稳定性的效果。