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公开(公告)号：CN108286457A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711261783.9
申请日：2017-12-04
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了电力隧道巡检机器人行走安全保障调度方法及系统，包括：调度中心通过机器人安装的位置采集装置采集到机器人的位置信息，对机器人的位置进行实时监测，当发现机器人运动到距离消防门第一设定范围内时，调度中心通过监控终端采集当前防火门的开闭状态，调度中心对防火门的开闭状态进行第一次确认，根据防火门的开闭状态，调度中心通过监控终端向防火门发出开闭指令，同时调度中心向机器人发出继续行进或停止行进指令；如果继续行进，当机器人的位置采集装置采集到自身进入防火门的第二设定范围内时，机器人与当前防火门的控制器进行通信，机器人对防火门的开闭状态进行第二次确认，根据防火门的开闭状态，机器人向自身发出继续行进或停止行进指令。
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公开(公告)号：CN105004431B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510290542.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: G01J5/52
Abstract: 本发明公开了一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法，包括以下步骤：在隧道顶端铺设运行轨道，使移动终端在运行轨道上移动，移动终端上的红外热成像设备采集隧道内监测数据；对采集的红外数据进行分析，若红外温度数据达到或超过设定阀值时，即初步判断存在发热源；跟踪发热源，采集其数据，进行横向对比，进行反光点辨识；记录反光点，建立热源信息表。本发明可以对隧道内的热成像的反光点干扰进行有效的辨识和排除，防止由于反光点干扰而造成的相关业务逻辑上的误判操作。
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公开(公告)号：CN103617646B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201310503034.8
申请日：2013-10-23
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种电力隧道环境的三维模型库建立方法，包括模型分析、基础建模、模型处理、模型导出的步骤，通过本方法构建的三维模型库中的模型可以快速应用到不同的三维场景中，有效提高了三维场景创建效率。本发明如果需要更新模型信息，仅需要更新模型库中的对应模型文件即可，场景加载时可以自动使用新的模型文件，降低了系统的耦合度；模型文件在场景构建模块中仅需要加载一次，加载后的模型可以被复制成多个模型对象应用的场景中，复制后的模型对象仅保存模型的基础信息，大大减少了内存占用率；三维场景以配置文件为基础，修改配置文件就可以对三维场景进行调整，无需重新编译发布，大大提高了应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN105657266A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610006546.7
申请日：2016-01-06
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: H04N5/232 , H04N7/18 , G08B13/196 , G08B13/19
Abstract: 本发明公开了一种隧道移动视频对入侵人员的检测及跟踪方法，设置视频监控设备，对隧道内进行声音、实时视频数据和红外热成像数据的采集；根据采集到的实时视频数据和红外热成像数据，通过人体识别算法，对图像数据进行判别处理，当发现有人入侵时，立即通知监控中心有人员入侵，并进行入侵跟踪；测量视频监控设备与入侵人员的直线距离，自动调整两者之间的距离在指定的监视范围内。本发明可以对隧道内的入侵人员进行有效检测，监视入侵人员的一举一动，实时跟踪入侵人员在隧道内的各种活动，为监控中心操作人员提供可靠有利的证据。
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公开(公告)号：CN105040634A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510431759.X
申请日：2015-07-21
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明公开了一种使用三维模型动态展示橡胶坝偏移和形变的系统及方法，包括：设置在调节闸和橡胶坝各处的若干种不同的数据采集设备、前端控制机、展示平台和三维橡胶坝水库模型；若干数据采集设备分别与前端控制机进行通信，前端控制机与展示平台进行通信，展示平台通过接口协议与三维橡胶坝水库模型进行通信；本发明有益效果：本发明建立了动态实时变化的三维橡胶坝水库，在可视窗口中实时监控查看每个橡胶坝坝袋及水位的变化，能够完全替代人工户外巡检，观测也不再受天气或角度的影响，可以全方位的查看橡胶坝的运行状况，有效避免危险情况发生，有效的提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102750752B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210195394.1
申请日：2012-06-14
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: G07C3/00
Abstract: 本发明涉及一种电力隧道综合环境自动化巡检系统，包括实时监控平台，数据采集服务器、智能巡检机器人；智能巡检机器人在隧道中铺设的轨道上行走，移动本体上设有360°全角度视频摄像头、LED照明灯具、有害气体探头、温度/湿度探头、定位模块；智能巡检机器人随时采集所在位置的环境信息上报到数据采集服务器，数据采集服务器传输信息到实时监控平台，实时监控平台对视频信息、有害气体以及空气含氧量、温度/湿度探测环境信息进行处理；实时监控平台对智能巡检机器人控制，完成数据接入、存储、图形化界面展示、GIS定位以及立体展示，它对重点隧道不间断巡检，取代人工巡检，在第一时间对电力隧道内突发性事件采取最有效的现场处理措施。
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公开(公告)号：CN102750752A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210195394.1
申请日：2012-06-14
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: G07C3/00
Abstract: 本发明涉及一种电力隧道综合环境自动化巡检系统，包括实时监控平台，数据采集服务器、智能巡检机器人；智能巡检机器人在隧道中铺设的轨道上行走，移动本体上设有360°全角度视频摄像头、LED照明灯具、有害气体探头、温度/湿度探头、定位模块；智能巡检机器人随时采集所在位置的环境信息上报到数据采集服务器，数据采集服务器传输信息到实时监控平台，实时监控平台对视频信息、有害气体以及空气含氧量、温度/湿度探测环境信息进行处理；实时监控平台对智能巡检机器人控制，完成数据接入、存储、图形化界面展示、GIS定位以及立体展示，它对重点隧道不间断巡检，取代人工巡检，在第一时间对电力隧道内突发性事件采取最有效的现场处理措施。
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公开(公告)号：CN111111074A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911296485.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本公开提出了一种电力隧道消防机器人灭火调度方法及系统，调度方法包括如下步骤：获取隧道环境状态数据，根据隧道环境状态数据采用横向数据拟合和纵向数据拟合方法预判疑似火源位置和强度；调度视频机器人在安全距离内靠近疑似火源位置，判断火情的发展阶段；根据确定火情的发展阶段，根据火势强弱，对周围的消防机器人进行统一调度，将消防机器人调度至火情发生现场进行消防灭火处理；调度喷射完毕的消防机器人撤离火源现场，实时获取视频机器人火情持续监测数据，一旦复燃进行二次灭火处理。可以实现自动化火情监测及灭火，保障电力设备的安全运行，不需要人员值守，不需要人为干预，大大降低了人工成本，提高了人员工作安全性。
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公开(公告)号：CN105056457B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510473772.1
申请日：2015-08-05
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力隧道的移动式消防灭火方法，可以在出现消防险情时可以将消防车调度到相应位置，由平台遥控或本地启动灭火器灭火；为缩短赶到事故现场的时间，沿隧道每隔一定距离设置消防车停放点并放置一辆消防车；此方法智能化程度高、重量轻、尺寸小、造价适中、配置灵活、线路简单、维护成本低，完全能够适应电力隧道内视频监控及消防巡视、联动灭火任务和用途。解决了现在电力隧道内用来消防和灭火的监控设备一般是监控类摄像头，然而摄像头却难以满足电力隧道封闭半封闭环境的应用，摄像头有着寿命短、监视范围狭窄以及维护成本高的难以克服的缺陷和弊端。
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公开(公告)号：CN106759130B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611039137.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种监测橡胶坝坝袋高度的系统及方法，通过第一静压传感器，固定在橡胶坝坝袋的顶部，测量坝袋顶部水位的压力，所述第二静压传感器，固定在橡胶坝的坝基上，以测量坝袋底部水位的压力；所述水箱存储有防冻介质，通过连通管连通所述第一静压传感器、第二静压传感器；第一静压传感器、第二静压传感器连接采集器，将传感器测量所得到的压力，计算出坝顶和坝底的高度，从而得出橡胶坝坝袋的高度。通过测量坝袋的高度和坝前水位的高度之差，就可以准确计算出溢流水位，从而实现调节橡胶坝的压力，实时准确的控制蓄水和防水，保证了坝体的安全运行。从而能发现潜在的险情，实现及时预警，有效提高了坝体的安全监测水平。
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