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公开(公告)号：CN103051873B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210555567.6
申请日：2012-12-19
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力隧道轨道式无线移动视频监控系统，包括Real-time实时网络监控平台、隧道无线信号覆盖组件、隧道轨道式无线移动视频监控车、轻型吊装轨道组件和智能充电站，所述的多组隧道无线信号覆盖组件连接在一起形成隧道无线信号覆盖子系统，所述的隧道轨道式无线移动视频监控车通过接入隧道无线信号覆盖子系统，将所监测信息上传到Real-time实时网络监控平台；所述的智能充电站给隧道轨道式无线移动视频监控车供电，所述轻型吊装铝合金轨道组件是隧道轨道式无线移动视频监控车的运动载体。
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公开(公告)号：CN104301135A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410459547.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种电力隧道WIFI信号覆盖及设备网络管理系统及其方法，通过在弯道及复杂隧道使用漏波电缆作为天线，漏波电缆沿着隧道敷设；在平直隧道采用定向板状天线进行信号覆盖，通过此两种方法的结合实现隧道内无线信号的无缝覆盖；本发明可以实现对隧道被所有接入设备的网络化和可视化管理，通过上位机所管理的通信机，对电力隧道内所有安装的无线基站进行调度管理，实现客户端的快速接入及快速漫游管理。通过网络拓扑控制实现各个节点可视化管理、通过节点间定位技术实现进入隧道人员定位，通过VOIP软交换实现隧道人员无线对讲，支持未来地下物联网数据业务扩展。
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公开(公告)号：CN101799982A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010135102.6
申请日：2010-03-30
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速公路大型车辆占道自动检测督导管理系统与方法。它包括若干个占道车辆检测警示子系统和若干个信息存储管理子系统，各子系统结构相同；占道车辆检测警示子系统包括车辆探测器、警示装置、拍照装置和ZiGBee信息终端，ZiGBee信息终端与车辆探测器连接；与车辆探测器间隔设定距离设有拍照装置，该拍照装置与ZiGBee信息终端连接，与拍照装置间隔设定距离位置安装警示装置，ZiGBee信息终端和警示装置内的设备间采用ZiGBee通信方式；各占道车辆检测警示子系统之间通过无线讯道收发模块进行通信；所述信息存储管理子系统接收到违法占道信息后进行罚款额度核算，并对违章占道车辆进行罚款收费，车辆占道信息存储管理装置完成信息存储和信息统计分析。
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公开(公告)号：CN104815407B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510216093.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力隧道巡检机器人消防系统联动方法及系统，控制平台发现隧道内火灾后向机器人发送火灾信号并控制防火门关闭；机器人收到信号后向火灾移动，控制相应防火门打开，并通过后关闭防火门；机器人对火灾验证，达到最高温区间后，计算起火点与机器人的距离；对准火灾区域目标后，控制喷嘴对准目标，释放灭火物；通过控制平台、防火门及机器人的联动控制达到灭火的目的。可以实现机器人自由穿越电力隧道的防火分区、一旦发现火情联动关闭所有防火门，快速到达火警点核实火情，确认发生火灾后，直接调用消防舵机进行定点瞄准灭火。本发明具备反应迅速，信息准确，机动灵活的优势，将极大降低事故风险，确保隧道环境安全。
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公开(公告)号：CN106737563A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611081839.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
CPC classification number: B25J5/02 , B25J9/1602 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种轻型轨道机器人四驱运动控制系统及其方法，包括：中央控制单元与动力能量管理单元、运动驱动单元和外围传感辅助单元分别通信；中央控制单元控制运动驱动单元和动力能量管理单元，同时接收外围传感辅助单元的反馈信息，实时调整运动驱动单元的控制参数，实现系统安全平稳运行；中央控制单元根据动力能量管理单元的电量控制与反馈，合理调整运动驱动单元的负载平衡。本发明有益效果：实现电力隧道内轻型轨道机器人四个独立步进伺服电机的驱动，以最佳能效比，实现四轮运转同步，解决单驱在轨运动重心不稳，驱动力不足、坡道驱动轮打滑，增加减速机后运动噪音大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106707739A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611109311.7
申请日：2016-12-06
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统及方法，机器人可以通过隧道无线WIFI覆盖，接入隧道光纤以太网远程监控消防门状态，在通过消防门时，进行消防门的开启关闭控制；如果隧道发生火灾或异常，主干光纤或无线WIFI覆盖设备遭到破坏，巡检机器人在靠近隧道消防门时，可以通过第二条数据链路Zigbee或其它近场通信方式控制消防门开启关闭，避免机器人失去对消防门的控制；如果现场消防门供电系统失效，则消防门的电插锁失效，机器人仍然可以通过前端保险杠顶开方式逃离防火分区。
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公开(公告)号：CN104815407A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510216093.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力隧道巡检机器人消防系统联动方法及系统，控制平台发现隧道内火灾后向机器人发送火灾信号并控制防火门关闭；机器人收到信号后向火灾移动，控制相应防火门打开，并通过后关闭防火门；机器人对火灾验证，达到最高温区间后，计算起火点与机器人的距离；对准火灾区域目标后，控制喷嘴对准目标，释放灭火物；通过控制平台、防火门及机器人的联动控制达到灭火的目的。可以实现机器人自由穿越电力隧道的防火分区、一旦发现火情联动关闭所有防火门，快速到达火警点核实火情，确认发生火灾后，直接调用消防舵机进行定点瞄准灭火。本发明具备反应迅速，信息准确，机动灵活的优势，将极大降低事故风险，确保隧道环境安全。
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公开(公告)号：CN103954318A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410128416.1
申请日：2014-04-01
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种橡胶坝震动形变及动态溢流水位监测分析系统及方法，包括以下步骤：预警监测装置上电后首先进行系统初始化工作；初始化工作结束后，预警监测装置默认以实时高速在线采集模式运行，并与上位机建立实时数据链路，实时调度各种传感器进行数据采集，预警监测装置通过工业现场数据总线接口单元与上位机实现数据交互，上位机将多数据融合后导入三维动画引擎实时还原现场的橡胶的工作状态。这种监控方法直观、准确、快速，不仅大大加快了预警响应时间，而且大大提高了突发预警的准确度，降低了水利用户在汛期橡胶坝的使用风险。本监控终端整体采用免维护设计方案，工作稳定可靠，安装结构简单，施工方便，设备成本较低。
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公开(公告)号：CN106707739B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201611109311.7
申请日：2016-12-06
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统及方法，机器人可以通过隧道无线WIFI覆盖，接入隧道光纤以太网远程监控消防门状态，在通过消防门时，进行消防门的开启关闭控制；如果隧道发生火灾或异常，主干光纤或无线WIFI覆盖设备遭到破坏，巡检机器人在靠近隧道消防门时，可以通过第二条数据链路Zigbee或其它近场通信方式控制消防门开启关闭，避免机器人失去对消防门的控制；如果现场消防门供电系统失效，则消防门的电插锁失效，机器人仍然可以通过前端保险杠顶开方式逃离防火分区。
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公开(公告)号：CN105472353B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610006549.0
申请日：2016-01-06
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种电缆终端塔场报警联动视频监控系统及方法，包括：无线音视频编码器通过串口与智能控制终端连接；上位机与智能控制终端、无线音视频编码器分别通信，智能控制终端与报警信号输入输出设备通信，无线音视频编码器分别连接音频采集设备与云台控制器；混合供电装置与智能控制终端连接，用于为电缆终端塔视频监控系统供电。本发明有益效果：彻底解决了单一太阳能供电受天气原因影响的问题，实现对现场实施周界安全布控，对异常入侵联动报警，同时实现现场电器危险点图像的抓拍和录像，关键点定时自动图像抓拍和录像功能，保障终端塔的安全稳定运行，从而保障整个供电系统的安全稳定。
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