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公开(公告)号：CN108609068B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810548400.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种气浮AGV的控制方法，它解决了现有技术中AGV结构复杂、不易维修、载重较轻的问题，具有载重较大、具备良好的移动性、结构简单、维护方便的效果；其技术方案为：包括车体，车体顶部安装用于承载货物的举升机构，车体底部设置裙围，裙围周向外侧形成气体逸出通道；车体内部设有为裙围供气的气泵，所述气泵配置电磁阀，通过控制器控制阀门状态以选择气泵向裙围充气或驱动举升机构动作。
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公开(公告)号：CN108609068A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810548400.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种气浮AGV及其控制方法，它解决了现有技术中AGV结构复杂、不易维修、载重较轻的问题，具有载重较大、具备良好的移动性、结构简单、维护方便的效果；其技术方案为：包括车体，车体顶部安装用于承载货物的举升机构，车体底部设置裙围，裙围周向外侧形成气体逸出通道；车体内部设有为裙围供气的气泵，所述气泵配置电磁阀，通过控制器控制阀门状态以选择气泵向裙围充气或驱动举升机构动作。
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公开(公告)号：CN208325465U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820839734.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气浮搬运装置，它解决了现有技术中搬运装置结构复杂、不易维修、载重较轻的问题，具有载重较大、具备良好的移动性、结构简单、维护方便的效果；其技术方案为：包括车体，车体顶部安装用于承载货物的举升机构，车体底部设置裙围，裙围周向外侧形成气体逸出通道；车体内部设有为裙围供气的气泵，所述气泵配置电磁阀，通过控制器控制阀门状态以选择气泵向裙围充气或驱动举升机构动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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