卷筒物卷取装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN102795497B

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201210156701.5

    申请日:2012-05-18

    Abstract: 本发明提供一种卷筒物卷取装置及其控制方法。在卷取滚筒的最外周侧约束电动机输出的卷取装置中,公开了能够获得精致的卷取特性的卷取装置。所述卷取装置调整夹持辊向卷筒物夹持的夹持载荷。此时,在卷取滚筒的卷取比率为百分之八十以上的卷取范围内,随着卷取比率的增加而增加夹持载荷。在优选的方式中,利用解析模型使卷取张力最优化。在解析模型中,将夹持载荷设定为变量,夹持载荷也被最优化。

    卷筒物卷取装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN102795497A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201210156701.5

    申请日:2012-05-18

    Abstract: 本发明提供一种卷筒物卷取装置及其控制方法。在卷取滚筒的最外周侧约束电动机输出的卷取装置中,公开了能够获得精致的卷取特性的卷取装置。所述卷取装置调整夹持辊向卷筒物夹持的夹持载荷。此时,在卷取滚筒的卷取比率为百分之八十以上的卷取范围内,随着卷取比率的增加而增加夹持载荷。在优选的方式中,利用解析模型使卷取张力最优化。在解析模型中,将夹持载荷设定为变量,夹持载荷也被最优化。

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