公开(公告)号：CN102582832B

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201210057939.2

申请日：2012-03-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张玉华 ,  代强

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明提供一种类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该类扑翼飞行器由机体、固定轴、回转架、半转翼片、销齿轮、调向凸轮、大齿轮、从动齿轮、主动齿轮、控制电机等组成，固定轴与机体固定，回转架与从动齿轮固定联接；主动齿轮与从动齿轮啮合构成飞行器的主传动机构，驱动回转架与半转翼片旋转产生飞行器所需推进力；控制电机通过一级齿轮传动和凸轮—销齿轮传动构成飞行器的机动性控制机构，改变半转翼片的初始方位，从而改变推进力的方向。本发明所提供的类扑翼飞行器的推进力方向调节灵活、机动性能较强，有利于在复杂的飞行空间进行起降和飞行中的控制，主传动和机动性控制机构简单，可靠性高，制造成本低。

公开(公告)号：CN102582832A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210057939.2

申请日：2012-03-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张玉华 ,  代强

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明提供一种类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该类扑翼飞行器由机体、固定轴、回转架、半转翼片、销齿轮、调向凸轮、大齿轮、从动齿轮、主动齿轮、控制电机等组成，固定轴与机体固定，回转架与从动齿轮固定联接；主动齿轮与从动齿轮啮合构成飞行器的主传动机构，驱动回转架与半转翼片旋转产生飞行器所需推进力；控制电机通过一级齿轮传动和凸轮—销齿轮传动构成飞行器的机动性控制机构，改变半转翼片的初始方位，从而改变推进力的方向。本发明所提供的类扑翼飞行器的推进力方向调节灵活、机动性能较强，有利于在复杂的飞行空间进行起降和飞行中的控制，主传动和机动性控制机构简单，可靠性高，制造成本低。