公开(公告)号：CN119771641A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510074639.2

申请日：2025-01-17

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 饶思贤 ,  朱鑫燕 ,  乔白羽 ,  高梅 ,  牛佳健 ,  杨乐

IPC: B05B9/04 ,  B05B12/00 ,  B05B15/68 ,  B64D1/18 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种自动控制喷涂角度的喷涂装置，涉及喷涂辅助装置技术领域，解决了无人机喷涂时难以携带较重喷漆装置并且难以进行多方向调节喷涂的技术问题；包括：喷涂机构以及转动机构，喷涂机构与转动机构对接连通；喷涂机构包括涂料罐、涡轮流量计、第一电机、叶轮以及喷嘴；转动机构包括球体、固定支架、第二电机、喷杆、舵机、第一圆环和第二圆环；本发明能够有效避免无人机在作业区域内因喷涂死角或盲区而频繁调整飞行位置与角度，通过根据实际喷涂环境智能选择最佳旋转角度，确保喷涂效果达到最佳状态。同时，整个装置的结构设计精简，控制方案简便，重量轻巧，不会给无人机带来过大负担，从而提升了作业效率和飞行稳定性。