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公开(公告)号：CN114972078A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210503510.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及应用SAR影像提升国产光学卫星影像无控几何质量方法及系统，与现有技术相比解决了稳健提升国产光学卫星无控几何定位精度。本发明包括以下步骤：构建附加太阳高度角变量的无控几何定位误差补偿模型；应用SAR影像提升国产光学卫星影像无控几何质量准备工作；应用从SAR影像中提取的参考数据对无控几何定位误差补偿模型系数进行求解。本发明提出一种对影响国产光学卫星无控几何质量的热稳定性误差进行补偿方法及系统，对影响无控几何定位误差根本原因进行建模，形成可操作性的无控几何质量提升途径，进而有效提升国产光学卫星影像的无控几何质量。
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公开(公告)号：CN115015931A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210626755.7
申请日：2022-06-05
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明设计一种无需外部误差校正的实时差分立体SAR几何定位方法及系统，与现有技术相比解决了常规立体SAR几何定位对精密定轨数据的要来，以及需要对观测值进行大气误差改正等缺陷。本发明包括以下步骤：差分立体观测数据准备；差分观测值的获取；差分立体方程构建；差分立体方程求解。本发明无需高精度精密定轨数据和外部大气校正情况下，仅在一个参考坐标点的基础上，实现高精度立体SAR几何定位精度，满足对实时性较高的高精度几何定位应用需求。
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公开(公告)号：CN115015931B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210626755.7
申请日：2022-06-05
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明设计一种无需外部误差校正的实时差分立体SAR几何定位方法及系统，与现有技术相比解决了常规立体SAR几何定位对精密定轨数据的要来，以及需要对观测值进行大气误差改正等缺陷。本发明包括以下步骤：差分立体观测数据准备；差分观测值的获取；差分立体方程构建；差分立体方程求解。本发明无需高精度精密定轨数据和外部大气校正情况下，仅在一个参考坐标点的基础上，实现高精度立体SAR几何定位精度，满足对实时性较高的高精度几何定位应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114839632A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210414908.1
申请日：2022-04-20
Applicant: 安徽大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种联合非摄影测量观测条件约束的SAR无控几何定标方法及其系统，与现有技术相比解决了需依赖地面几何定标场数据进行定标的缺陷。本发明包括以下步骤：构建附加非摄影测量观测条件约束的无场几何定标模型；附加非摄影测量观测条件约束的无场几何定标求解准备工作；对附加非摄影测量观测条件约束的无场几何定标模型求解。本发明提出一种具有较好操作性的联合非摄影测量观测条件约束的SAR无控几何定标方法及系统，能实现SAR卫星无场化自定标，从而有效保障SAR卫星的几何定位精度。
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公开(公告)号：CN114743113A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210439287.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种光学影像辅助的星载立体SAR影像控制点生成方法及系统，与现有技术相比实现了从不同升降轨立体SAR影像中自动化的完成灯柱这一类控制点的匹配、提取、误差剔除，并可用的控制点。本发明包括以下步骤：基于高分光学影像上提取灯柱PS点；SAR影像匹配灯柱PS点；SAR影像灯柱PS点坐标精确提取；SAR影像灯柱PS点异常值剔除；SAR影像灯柱PS点坐标误差补偿；立体平差处理生成灯柱控制点三维坐标。本发明实现立体SAR影像同名PS点自动化匹配、提取、误差剔除，生成高精度可用的控制点，为基础测绘以及其他卫星几何校正提供控制数据。
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公开(公告)号：CN114972078B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210503510.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及应用SAR影像提升国产光学卫星影像无控几何质量方法及系统，与现有技术相比解决了稳健提升国产光学卫星无控几何定位精度。本发明包括以下步骤：构建附加太阳高度角变量的无控几何定位误差补偿模型；应用SAR影像提升国产光学卫星影像无控几何质量准备工作；应用从SAR影像中提取的参考数据对无控几何定位误差补偿模型系数进行求解。本发明提出一种对影响国产光学卫星无控几何质量的热稳定性误差进行补偿方法及系统，对影响无控几何定位误差根本原因进行建模，形成可操作性的无控几何质量提升途径，进而有效提升国产光学卫星影像的无控几何质量。
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公开(公告)号：CN118537754A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410628551.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的水稻幼苗计数方法，包括：得到水稻全景图片；得到预处理后的水稻图片；生成包含训练集、验证集和测试集的矩形框标注数据集；对YOLOv8网络进行改进，得到改进后的YOLOv8网络即水稻幼苗检测模型；得到训练后的水稻幼苗检测模型；对待预测的水稻图片进行预处理，输入训练后的水稻幼苗检测模型，训练后的水稻幼苗检测模型输出无人机拍摄水稻幼苗计数结果。本发明使得预测的特征图不仅具备了高度的语义信息，还包含了丰富的位置信息，为模型提供了更全面、更准确的信息基础，从而提高了目标检测任务的精度和鲁棒性，这个颈部网络的设计不仅提高了模型对目标的识别能力，也使得模型在处理复杂场景和遮挡情况下表现更加出色。
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公开(公告)号：CN114839632B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210414908.1
申请日：2022-04-20
Applicant: 安徽大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种联合非摄影测量观测条件约束的SAR无控几何定标方法及其系统，与现有技术相比解决了需依赖地面几何定标场数据进行定标的缺陷。本发明包括以下步骤：构建附加非摄影测量观测条件约束的无场几何定标模型；附加非摄影测量观测条件约束的无场几何定标求解准备工作；对附加非摄影测量观测条件约束的无场几何定标模型求解。本发明提出一种具有较好操作性的联合非摄影测量观测条件约束的SAR无控几何定标方法及系统，能实现SAR卫星无场化自定标，从而有效保障SAR卫星的几何定位精度。
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